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申请/专利权人：陕西林业集团生态修复有限公司

摘要：本发明适用于工程机械设备技术领域，提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元分布安装在侧模板上，侧模板为弹性板材，图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接控制单元，图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，控制单元根据路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。图像采集单元采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，遇到拐弯时，控制单元计算拐弯的角度、路线等信息，然后控制若干个执行单元做出相应的动作，使侧模板发生形变，达到适应拐弯的效果，此时侧模板不会对公路路面的边缘造成破坏。

主权项：1.一种可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元首尾连接的分布安装在侧模板上，所述侧模板为弹性板材，所述图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接所述控制单元，所述图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形；所述侧模板底部设有橡胶板和若干个均匀分布的弹性条；每个执行单元包括电机、齿轮箱、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一丝杠、第二丝杠、第一拉杆和第二拉杆；所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座、所述第四支座、所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均固定安装在所述侧模板的同一侧面，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座和所述第四支座分别位于同一矩形的四个角点处，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴对应设置且所述第一滑动轴的轴线和所述第二滑动轴的轴线均和所述侧模板所在的平面垂直，所述第一拉杆的两端分别和所述第一支座和所述第三支座铰接，所述第二拉杆的两端分别和所述第二支座和所述第四支座铰接，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的连线、所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线相互平行；所述齿轮箱外部对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一丝杠的一端和所述齿轮箱的第一输出端螺纹连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一拉杆固定连接，所述第二丝杠的一端和所述齿轮箱的第二输出端螺纹连接，所述第二丝杠的另一端和所述齿轮箱的第二输出端固定连接，所述电机的轴连接所述齿轮箱的输入端，所述电机的控制端连接所述控制单元。

全文数据：可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机技术领域本发明属于工程机械设备技术领域，尤其涉及一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机。背景技术随着我国公路等级趋向多元化，等级公路、县乡公路及城市道路均以前所未有的规模、标准和速度向前推进。同时路面施工的速度也在“飞速”的提高，这样在推动公路施工机械化的同时也对施工机械技术水平，施工工艺和路面材料及路面结构设计提出了越来越高的要求。摊铺机作为主要承担中国公路网的路面施工机械的主要产品，对公路路面的质量有着关键性的影响。现有摊铺机的工作原理是混合料被料斗中的刮料板传送至螺旋布料器，螺旋布料器把混合料沿全宽方向摊开，可调高度的熨平板将混合料刮到预铺高度，经振捣夯锤振实，形成铺面，由侧模板对摊开的混合料进行阻挡，形成公路路面的边缘。现有摊铺机的侧模板只是对混合料起到了阻挡作用，当公路边线需要拐弯时，摊铺机行走过程中甩尾，往往造成拐弯路段公路路面的边缘被侧模板啃食、破坏的现象。发明内容有鉴于此，本发明实施例提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机，以解决现有技术中摊铺机在修建公路转弯处对公路路面的边缘造成损坏的问题。为解决上述技术问题，本发明第一实施例提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元首尾连接的分布安装在侧模板上，所述侧模板为弹性板材，所述图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接所述控制单元，所述图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。进一步地，每个执行单元包括电机、齿轮箱、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一丝杠、第二丝杠、第一拉杆和第二拉杆；所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座、所述第四支座、所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均固定安装在所述侧模板的同一侧面，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座和所述第四支座分别位于同一矩形的四个角点处，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴对应设置且所述第一滑动轴的轴线和所述第二滑动轴的轴线均和所述侧模板所在的平面垂直，所述第一拉杆的两端分别和所述第一支座和所述第三支座铰接，所述第二拉杆的两端分别和所述第二支座和所述第四支座铰接，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的连线、所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线相互平行；所述齿轮箱外部对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一丝杠的一端和所述齿轮箱的第一输出端螺纹连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一拉杆固定连接，所述第二丝杠的一端和所述齿轮箱的第二输出端螺纹连接，所述第二丝杠的另一端和所述齿轮箱的第二输出端固定连接，所述电机的轴连接所述齿轮箱的输入端，所述电机的控制端连接所述控制单元。进一步地，所述齿轮箱包括壳体、第一固定轴、第一齿轮、第二齿轮、第一丝母和第二丝母，所述壳体的对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第一固定轴固定连接，所述第一固定轴的两端穿过所述壳体对应两侧设有轴承的开孔，所述电机的轴和所述第一固定轴的一端连接，所述第一丝母和所述第二丝母分别固定安装在所述第二齿轮的两侧，所述第一丝母的轴线、所述第二丝母的轴线和所述第二齿轮的轴线重合，所述第一丝母和所述第一丝杠螺纹连接，所述第二丝母和所述第二丝杠螺纹连接。进一步地，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。进一步地，所述电机和所述第一固定轴通过软轴连接，所述电机的轴连接所述软轴的一端，所述软轴的另一端连接所述第一固定轴的一端。进一步地，所述第一固定轴的一端连接一个法兰，所述软轴的另一端连接所述法兰。进一步地，所述侧模板为弹簧钢板或工程塑料板。进一步地，所述侧模板底部设有橡胶板和若干个均匀分布的弹性条。本发明第二实施例提供了一种摊铺机，包括上述所述的可变形摊铺机侧模板控制装置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过设计可变形摊铺机侧模板控制装置，铺路施工过程中，图像采集单元采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，遇到拐弯时，控制单元计算拐弯的角度、路线等信息，然后控制若干个执行单元做出相应的动作，使侧模板发生形变，达到适应拐弯的效果，此时侧模板不会对公路路面的边缘造成破坏，提高铺路的质量。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的可变形摊铺机侧模板控制装置安装在侧模板上的结构示意图；图2是本发明实施例提供的执行单元的结构示意图；图3是本发明实施例提供的齿轮箱的结构示意图；图4是本发明实施例提供的侧模板底部结构示意图。图中：1、侧模板；2、执行单元；3、电机；4、齿轮箱；5、第一支座；6、第二支座；7、第三支座；8、第四支座；9、第一滑动轴；10、第二滑动轴；11、第一丝杠；12、第二丝杠；13、第一拉杆；14、第二拉杆；15、软轴；16、壳体；17、第一固定轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第一丝母；21、第二丝母；22、第一轴套；23、第二轴套；24、法兰；25、橡胶板；26、弹性条。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1所示，可变形摊铺机侧模板控制装置包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元2，若干个执行单元2首尾连接的分布安装在侧模板1上，侧模板1为弹性板材，图像采集单元和若干个执行单元2的控制端均连接控制单元，图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，控制单元根据路况信息控制若干个执行单元2动作，使侧模板1对应路况产生变形。铺路施工过程中，图像采集单元采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，遇到拐弯时，控制单元计算拐弯的角度、路线等信息，然后控制若干个执行单元2做出相应的动作，使侧模板1发生形变，达到适应拐弯的效果，此时侧模板1不会对公路路面的边缘造成破坏，提高铺路的质量。图像采集单元安装在铺路机的前部或侧部，以获得良好的视野，对路况信息进行全面采集。如图2所示，为本发明实施例提供的执行单元2的结构示意图，执行单元2包括电机3、齿轮箱4、第一支座5、第二支座6、第三支座7、第四支座8、第一滑动轴9、第二滑动轴10、第一丝杠11、第二丝杠12、第一拉杆13和第二拉杆14；第一支座5、第二支座6、第三支座7、第四支座8、第一滑动轴9和第二滑动轴10均固定安装在侧模板1的同一侧面，第一支座5、第二支座6、第三支座7和第四支座8分别位于同一矩形的四个角点处，第一滑动轴9和第二滑动轴10对应设置且第一滑动轴9的轴线和第二滑动轴10的轴线均和侧模板1所在的平面垂直，第一拉杆13的两端分别和第一支座5和第三支座7铰接，第二拉杆14的两端分别和第二支座6和第四支座8铰接，第一滑动轴9和第二滑动轴10的连线、第一拉杆13的轴线和第二拉杆14的轴线相互平行；齿轮箱4外部对应两侧设有可沿第一滑动轴9的轴向运动的第一轴套22和可沿第二滑动轴10的轴向运动的第二轴套23，第一丝杠11的一端和齿轮箱4的第一输出端螺纹连接，第一丝杠11的另一端和第一拉杆13固定连接，第二丝杠12的一端和齿轮箱4的第二输出端螺纹连接，第二丝杠12的另一端和齿轮箱4的第二输出端固定连接，电机3的轴连接齿轮箱4的输入端，电机3的控制端连接控制单元。控制单元控制电机3转动，电机3的轴带动齿轮箱4动作，齿轮箱4通过传动有两个输出端，带动第一丝杠11和第二丝杠12转动，由于第一丝杠11和第一拉杆13固定连接，第二丝杠12和第二拉杆14固定连接，因此第一丝杠11和第二丝杠12无法转动，又由于第一丝杠11和齿轮箱4的第一输出端是螺纹连接，第二丝杠12和齿轮箱4的第二输出端是螺纹连接，因此齿轮箱4第一输出端和第二输出端的转动会带动第一丝杠11和第二丝杠12收缩或伸长，当第一丝杠11和第二丝杠12被齿轮箱4带动收缩时，通过第一拉缸和第二拉杆14的作用使侧模板1产生“凸”型形变，当第一丝杠11和第二丝杠12被齿轮箱4带动伸长时，使侧模板1产生“凹”型形变，由于侧模板1为弹性部件，因此可以实现侧模板1产生形变。若干个执行单元2均使所在的部分侧模板1产生形变，最终实现侧模板1整体发生形变，整体侧模板1形成一个和拐弯配套的弧形，此时侧模板1不在会对公路的边缘造成破坏。如图3所示，为本发明实施例提供的齿轮箱4的结构示意图，齿轮箱4包括壳体16、第一固定轴17、第一齿轮18、第二齿轮19、第一丝母20和第二丝母21，壳体16的对应两侧设有可沿第一滑动轴9的轴向运动的第一轴套22和可沿第二滑动轴10的轴向运动的第二轴套23，第一齿轮18和第二齿轮19啮合，第一齿轮18和第一固定轴17固定连接，第一固定轴17的两端穿过壳体16对应两侧设有轴承的开孔，电机3的轴和第一固定轴17的一端连接，第一丝母20和第二丝母21分别固定安装在第二齿轮19的两侧，第一丝母20的轴线、第二丝母21的轴线和第二齿轮19的轴线重合，第一丝母20和第一丝杠11螺纹连接，第二丝母21和第二丝杠12螺纹连接。电机3的轴带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一丝母20和第二丝母21同时转动，使第一丝杠11和第二丝杠12以相同的速度旋进或旋出，使第一丝杠11和第二丝杠12产生相同的位移，第一丝杠11和第二丝杠12的位移带动第一拉杆13和第二拉杆14运动，最终实现带动侧模板1发生形变。本发明的一个实施例中，第一齿轮18的直径小于第二齿轮19的直径。本发明的一个实施例中，电机3和第一固定轴17通过软轴15连接，电机3的轴连接软轴15的一端，软轴15的另一端连接第一固定轴17的一端。此种设计能够实现电机3能够增大电机3安装范围，不必一定要电机3的轴和第一固定轴17接触连接。本发明的一个实施例中，第一固定轴17的一端连接一个法兰24，软轴15的另一端连接法兰24。本发明的一个实施例中，侧模板1为弹簧钢板或工程塑料板。此种材料制作的侧模板1可以使侧模板1既能够具有弹性，发生形变，又能保证侧模板1具有一定的稳定性能，满足铺路施工的需求。如图4所示，为发明实施例提供的侧模板底部结构示意图，侧模板1底部设有橡胶板25和若干个均匀分布的弹性条26。保证了侧模板1对路面不平时的适应性，同时也保证了侧模板1底部不漏混合料。本发明还提供了一种摊铺机，包括上述的摊铺机侧模板1控制装置，此种摊铺机工作过程中，不会对拐弯处的公路造成损坏，提高铺路的质量。以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元首尾连接的分布安装在侧模板上，所述侧模板为弹性板材，所述图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接所述控制单元，所述图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。2.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，每个执行单元包括电机、齿轮箱、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一丝杠、第二丝杠、第一拉杆和第二拉杆；所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座、所述第四支座、所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均固定安装在所述侧模板的同一侧面，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座和所述第四支座分别位于同一矩形的四个角点处，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴对应设置且所述第一滑动轴的轴线和所述第二滑动轴的轴线均和所述侧模板所在的平面垂直，所述第一拉杆的两端分别和所述第一支座和所述第三支座铰接，所述第二拉杆的两端分别和所述第二支座和所述第四支座铰接，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的连线、所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线相互平行；所述齿轮箱外部对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一丝杠的一端和所述齿轮箱的第一输出端螺纹连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一拉杆固定连接，所述第二丝杠的一端和所述齿轮箱的第二输出端螺纹连接，所述第二丝杠的另一端和所述齿轮箱的第二输出端固定连接，所述电机的轴连接所述齿轮箱的输入端，所述电机的控制端连接所述控制单元。3.根据权利要求2所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述齿轮箱包括壳体、第一固定轴、第一齿轮、第二齿轮、第一丝母和第二丝母，所述壳体的对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第一固定轴固定连接，所述第一固定轴的两端穿过所述壳体对应两侧设有轴承的开孔，所述电机的轴和所述第一固定轴的一端连接，所述第一丝母和所述第二丝母分别固定安装在所述第二齿轮的两侧，所述第一丝母的轴线、所述第二丝母的轴线和所述第二齿轮的轴线重合，所述第一丝母和所述第一丝杠螺纹连接，所述第二丝母和所述第二丝杠螺纹连接。4.根据权利要求3所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。5.根据权利要求3所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述电机和所述第一固定轴通过软轴连接，所述电机的轴连接所述软轴的一端，所述软轴的另一端连接所述第一固定轴的一端。6.根据权利要求5所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述第一固定轴的一端连接一个法兰，所述软轴的另一端连接所述法兰。7.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述侧模板为弹簧钢板或工程塑料板。8.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述侧模板底部设有橡胶板和若干个均匀分布的弹性条。9.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的可变形摊铺机侧模板控制装置。

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