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申请/专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司

摘要：本发明公开了一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，梯架为多个成梯级铰接的传动平行四边形框架。同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮、半齿轮轴和一对半齿轮的连接板，驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接。登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。本发明适用范围广，通过多个平行四边形连杆机构的叠加作用，实现了本发明的快速自动展开和快速自动折叠收回，方便快捷、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，确保人员的上下车安全。

主权项：1.一种自动收放登舱梯，包括多级踏板和多级踏板两侧的梯架，所述梯架为多个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架，踏板两端分别与对应的传动平行四边形框架上侧固定连接；其特征在于，还包括同步开合机构、驱动机构和登舱梯收纳边舱，所述同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮和连接板，半齿轮轴分别与对应的半齿轮固定连接，半齿轮轴一端分别支撑在连接板的两端中；所述半齿轮的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆和半齿轮下杆，所述半齿轮上杆端头分别与梯架最高处的第一传动平行四边形框架下角、第二传动平行四边形框架下角铰接，半齿轮下杆端头分别与驱动机构一端铰接；驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接；登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下；所述驱动机构包括电动直线推杆和一对驱动平行四边形框架，所述驱动平行四边形框架与传动平行四边形框架的尺寸相等，驱动平行四边形框架分别与梯架两侧的一对啮合的半齿轮下杆铰接；电动直线推杆一端与登舱梯收纳边舱一端下角的后铰接座铰接，电动直线推杆另一端通过中横杆分别与一对驱动平行四边形框架的一下角铰接；登舱梯收纳时，传动平行四边形框和驱动平行四边形框架分别叠合后嵌入登舱梯收纳边舱中；所述驱动平行四边形框架的一端上角的第一横框和第一纵框分别向外延伸成剪式结构，第一横框外端和第一纵框外端分别与一对啮合的半齿轮下杆铰接；驱动平行四边形框架的另一端下角的第二纵框向下延伸，第二纵框下端分别与登舱梯收纳边舱另一端下角的前铰接座通过前铰接座铰接销铰接，所述前铰接座铰接销一端分别向着登舱梯收纳边舱中心延伸；弧形导向槽分别设置在登舱梯收纳边舱的侧板上，驱动平行四边形框架两侧的铰接销一端端头向外延伸，分别嵌入对应的弧形导向槽中；还设有一对梯架收纳锁定机构，所述梯架收纳锁定机构包括成对设置的锁钩和前铰接座铰接销，所述锁钩一端分别与横穿过第一纵框和第二横框铰接孔的中横杆两端铰接；一对梯架收回时，锁钩另一端分别钩住对应的前铰接座铰接销的延伸端。

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