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申请/专利权人：苏州安嘉自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及一种夹持翻转系统。所述夹持翻转系统包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。所述夹持翻转系统便于后续工件的输送。
主权项：1.一种夹持翻转方法，其特征在于，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转；所述剪叉式夹紧机构还包括连接组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉结构，所述至少一个剪叉结构包括两个交叉设置的剪叉夹持件，所述至少一个剪叉结构通过所述连接组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于推抵所述连接组件以使得所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件闭合以夹紧工件；还包括两个输送轨道、两个横移组件；所述剪叉式夹紧机构设置两个，所述翻转机构设置两个，两个所述输送轨道相互平行，两个所述横移组件的滑行底架分别滑动地设置于两个所述输送轨道上，两个所述翻转机构分别设置于两个所述横移组件上，两个所述剪叉式夹紧机构分别安装于两个所述翻转机构上，所述工件位于两个所述剪叉式夹紧机构之间；在夹紧所述工件时，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧所述工件，而所述剪叉组件在夹紧所述工件的过程中能够抬升所述工件的高度位置，使得翻转后的所述工件位置较高，方便移出工作台。
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百度查询： 苏州安嘉自动化设备有限公司 夹持翻转系统
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