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申请/专利权人：江苏格蓝威智能装备有限公司

摘要：本发明提供了一种用于快递分拣的单件分离方法及系统，涉及物料搬运技术领域，包括：当货物进入传送带时，通过动态DWS组件，获得货物重量信息、货物尺寸信息、货物条形码信息和货物运动速度信息；根据货物条形码信息进行货仓匹配，获得货仓标定编号信息；根据货物重量信息和货物尺寸信息进行搬运机器人匹配，获得搬运机器人型号信息；根据货物运动速度信息进行运动预测，获得运动轨迹时刻信息，获得分拣口经过时刻信息；进行分拣路径寻优，获得单件分离优化路径，对货物进行单件分离搬运。本发明解决了现有技术中快递单件分离主要由机器手按照预设定的程序进行分拣，存在仅仅局限于快递单件分离，而全局快递分拣效率较低的技术问题。

主权项：1.一种用于快递分拣的单件分离方法，其特征在于，所述方法包括：当货物进入传送带时，通过动态DWS组件，获得货物重量信息、货物尺寸信息、货物条形码信息和货物运动速度信息；根据所述货物条形码信息对货物进行货仓匹配，获得货仓标定编号信息；根据所述货物重量信息和所述货物尺寸信息对货物进行搬运机器人匹配，获得搬运机器人型号信息；根据所述货物运动速度信息对货物进行运动预测，获得运动轨迹时刻信息，结合分拣口位置信息进行时刻匹配，获得分拣口经过时刻信息；根据所述货仓标定编号信息、所述搬运机器人型号信息和所述分拣口经过时刻信息进行分拣路径寻优，获得单件分离优化路径，对货物进行单件分离搬运；其中，根据所述货仓标定编号信息、所述搬运机器人型号信息和所述分拣口经过时刻信息进行分拣路径寻优，获得单件分离优化路径，对货物进行单件分离搬运，包括：根据所述货仓标定编号信息，获得货仓部署位置信息，遍历所述分拣口经过时刻信息的分拣口编号集进行距离分析并按照自近而远排序，获得第一分拣口排序结果；根据所述搬运机器人型号信息，获得机器人泊停位置信息，遍历所述分拣口编号集进行距离分析并按照自近而远排序，获得第二分拣口排序结果；根据所述第一分拣口排序结果和所述第二分拣口排序结果，对所述分拣口编号集进行综合距离分析并自小到大进行排序，获得第三分拣口排序结果；根据所述分拣口经过时刻信息，对所述第三分拣口排序结果进行分选，获得第四分拣口排序结果；提取所述第四分拣口排序结果的首位分拣口，设为目标分拣口进行路径匹配，获得所述单件分离优化路径；其中，根据所述分拣口经过时刻信息，对所述第三分拣口排序结果进行分选，获得第四分拣口排序结果，包括：获得所述搬运机器人型号信息的预计出发时刻信息和机器人运动速度信息；遍历所述第三分拣口排序结果，结合所述机器人泊停位置信息进行运行距离匹配，获得运行距离集，其中，所述运行距离集与所述第三分拣口排序结果一一对应；遍历所述运行距离集，根据所述预计出发时刻信息和所述机器人运动速度信息进行抵达时刻标定，获得抵达时刻集；根据所述抵达时刻集与所述分拣口经过时刻信息，对所述第三分拣口排序结果进行分选，获得所述第四分拣口排序结果。

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