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申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本实用新型涉及一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪，属于仿生技术领域，包括安装主体，安装主体两侧从底部延伸出来的部分连接外部载体；动力机构，动力机构为安装在安装主体底部中心的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有连接盘，连接盘上安装有转盘；空间连杆机构，空间连杆机构的一端与转盘活动连接；抓取机构，抓取机构与空间连接机构的另一端活动连接，且与安装主体活动连接，驱动电机带动转盘旋转，将转盘的平面旋转运动转变为空间上连杆的直线、曲线和旋转运动，带动抓取机构旋转，顺时针旋转时，实现机械爪整体的张开，再启动驱动电机逆时针转动，同理实现机械爪的闭合，完成物品的抓取工作，物品的投放反之即可，整体结构更紧凑。
主权项：1.一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪，其特征在于，包括：安装主体，所述安装主体两侧从底部延伸出来的部分连接外部载体；动力机构，所述动力机构为安装在安装主体底部中心的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接盘，连接盘上安装有转盘；空间连杆机构，所述空间连杆机构的一端与转盘活动连接；抓取机构，所述抓取机构与空间连接机构的另一端活动连接，且与安装主体活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 一种单原动件空间连杆仿鹰机械爪
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