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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本发明涉及一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，包括沿水平方向设置的两个夹持柱、用于驱动两个所述夹持柱在竖直平面内同向转动的驱动机构，两个所述夹持柱的转动轨迹分别位于相平行的两个平面上，两个所述夹持柱的转动轨迹相靠近的一侧具有重叠点，且两个所述夹持柱在每个转动周期内均于重叠点重合。以解决现有技术中为达到持续转运芯轴的目的，夹持设备的运动轨迹通常为弧形整圆，其存在摆动操作空间较大的问题。
主权项：1.一种用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构，其特征在于：包括沿水平方向设置的两个夹持柱4、用于驱动两个所述夹持柱4在竖直平面内同向转动的驱动机构，两个所述夹持柱4的转动轨迹分别位于相平行的两个平面上，两个所述夹持柱4的转动轨迹相靠近的一侧具有重叠点，且两个所述夹持柱4在每个转动周期内均于重叠点重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 用于夹取芯轴的双曲柄连杆结构
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