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一种多连杆液压调节膝关节 

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申请/专利权人:北京合力康假肢有限公司

摘要:本发明涉及仿生装置技术领域,具体为一种多连杆液压调节膝关节,主要包括,连接壳一,连接壳二,设置在连接壳一后侧,连接头一,设置在连接壳一侧面,连接机构,设置在连接壳一和连接壳二内部,支撑机构,设置在连接壳二内部。通过人员使用时,产生弯曲行走时,通过连接壳一和连接壳二出现弯曲时,液压杆一带动弧形板进行转动,弧形板带动连接块进行转动一定角度,同时连接块推动液压杆二进行收缩和转动,在液压杆一和液压杆二以及弧形板的共同作用下,连接壳一和连接壳二进行弯曲伸直的范围更加广泛且行走的更加流畅,患者在行走过程中可能不易感到膝盖关节的僵硬和不舒适,保证患者在行走时较为稳定,降低跌倒的风险。

主权项:1.一种多连杆液压调节膝关节,包括:连接壳一(1),其特征在于,连接壳二(101),设置在所述连接壳一(1)后侧;连接头一(102),设置在所述连接壳一(1)侧面;连接机构(2),设置在所述连接壳一(1)和连接壳二(101)内部,用于对连接壳一(1)和连接壳二(101)进行连接并保证活动性,所述连接机构(2)包括铰接在连接壳一(1)内壁的液压杆一(201);支撑机构(3),设置在所述连接壳二(101)内部,用于进一步对连接壳一(1)和连接壳二(101)进行支撑,所述支撑机构(3)包括位于连接壳二(101)内部的两个套筒(301)。

全文数据:

权利要求:

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