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申请/专利权人：四川大学华西医院
摘要：本发明公开一种轻量化髋‑膝关节主动柔性助力康复外骨骼，包括大腿驱动装置、鲍登线、腰部绑缚、固定连接板、转动连接板、大腿固定板、小腿固定板；固定连接板固定于腰部绑缚上，转动连接板转动安装于固定连接板上；大腿固定板上设大腿绑缚；大腿固定板与转动连接板连接，小腿固定板上端转动安装于大腿固定板下端；大腿固定板上设有用于驱动小腿固定板转动的小腿驱动装置。本发明通过对步态的预测反馈到电机中，从而改变电机转速使外骨骼转动速度根据使用者的情况进行实时调整，通过人在环步态辅助控制时序模型来预测目标的步态。本发明将能够辅助由于脑卒中等疾病导致偏瘫的患者进行行走，保持使用者的肌肉状态，逐渐恢复使用者的行走能力。
主权项：1.一种轻量化髋-膝关节主动柔性助力康复外骨骼，其特征在于，包括大腿驱动装置、鲍登线、腰部绑缚1、固定连接板、带有姿态传感器的转动连接板、大腿固定板7、小腿固定板15；所述固定连接板固定于所述腰部绑缚1上，所述转动连接板转动安装于所述固定连接板上；所述大腿固定板7上设有两个大腿绑缚10；所述小腿固定板15上设有小腿上绑缚16、小腿下绑缚17；所述大腿固定板7上端与所述转动连接板下端连接，所述小腿固定板15上端转动安装于所述大腿固定板7下端；所述大腿固定板7上设有用于驱动小腿固定板15转动的小腿驱动装置，从而实现小腿固定板15的助力；所述大腿驱动装置通过鲍登线与转动连接板连接，由鲍登线带动转动连接板转动，从而实现大腿固定板7的助力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学华西医院 一种轻量化髋-膝关节主动柔性助力康复外骨骼
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