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申请/专利权人：辛格林电梯有限公司

摘要：一种具有主动识别防撞功能的主动安全电梯，属于电梯技术领域，包括井道、电梯轿厢，井道的井道壁上设置多个层门门口；电梯轿厢包括轿厢本体和轿厢门装置；轿厢门装置上设有防撞监测光幕；防撞监测光幕由监测控制模块连接控制，电梯轿厢内设有Ai摄像头和厢内警示模块；在监测控制模块获知电梯轿厢平层且轿厢门装置和电梯层门打开后，监测控制模块利用Ai摄像头对层门门口进行检测，当Ai摄像头仅监测到人体时，监测控制模块控制厢内警示模块不工作；当Ai摄像头监测到层门门口出现移动物品单元时，监测控制模块控制防撞监测光幕和厢内警示模块启动。本发明可以在保证安全的前提下，减少了不必要的预警提醒，提高了乘梯的便利性和舒适度。

主权项：1.一种具有主动识别防撞功能的主动安全电梯，包括井道（1）、电梯轿厢（2）和电梯控制柜（3），所述井道（1）的井道壁上设置多个从上至下布置的层门门口，所述层门门口由电梯层门（5）打开和关闭；所述电梯轿厢（2）包括轿厢架（21）、设于轿厢架（21）上的轿厢本体（22）和安装在轿厢本体（22）上的轿厢门装置，所述轿厢门装置用于关闭和打开轿厢本体（22）的轿厢门口；所述轿厢架（21）导向连接在井道（1）的轿厢导轨（101）上；所述轿厢门装置上设有防撞监测光幕（6）；其特征在于：所述防撞监测光幕（6）由一监测控制模块（7）连接控制，所述监测控制模块（7）与所述电梯控制柜（3）通讯连接，所述电梯轿厢（2）内设有正对轿厢门口的Ai摄像头（8）和用于发出警示的厢内警示模块（9），所述Ai摄像头（8）和厢内警示模块（9）均与所述监测控制模块（7）相连接；在监测控制模块（7）获知电梯轿厢（2）平层且轿厢门装置和电梯层门（5）打开后，监测控制模块（7）利用Ai摄像头（8）对层门门口进行检测，当Ai摄像头（8）仅监测到人体时，监测控制模块（7）控制厢内警示模块（9）不工作；当Ai摄像头（8）监测到层门门口出现移动物品单元时，监测控制模块（7）控制防撞监测光幕（6）和厢内警示模块（9）启动；所述轿厢架（21）上设有两个减速模组，每个减速模组包括两个呈上下对称设置的减速机构（26），其中一个减速机构（26）用于在电梯轿厢（2）底部越过最低目的层站后与轿厢导轨（101）配合使电梯轿厢（2）减速，另一个减速机构（26）用于在电梯轿厢（2）的顶部越过最高目的层站后与轿厢导轨（101）配合使电梯轿厢（2）减速；所述井道（1）内设有两个触发模组，两个触发模组分别对应触发两个减速模组，每个触发模组包括两个呈上下对称设置的触发件（102），两个触发件（102）分别用于触发对应减速模组的两个减速机构（26）工作；轿厢架（21）上设有减速底座（211），所述减速机构（26）均包括减速安装轴（261）、减速摩擦件（262）、减速摆动件（263）和减速解除弹簧（264），所述减速安装轴（261）安装在轿厢架（21）上的减速底座（211）上，所述减速摆动件（263）的中部可转动的安装在减速安装轴（261）上，所述减速摩擦件（262）的安装在减速摆动件（263）的一端上，所述减速摩擦件（262）配置为能够与轿厢导轨（101）配合减速；所述减速解除弹簧（264）的一端定位安装在轿厢架（21）上，另一端定位安装在减速摆动件（263）的另一端上，所述减速底座（211）上设有用于限制减速摆动件（263）被减速解除弹簧（264）驱动复位时旋转角度的减速复位限制轴（265）；所述减速摆动件（263）的另一端设有减速滚轮（2631），所述触发件（102）上设有摩擦增加触发斜面（1021）和与摩擦增加触发斜面（1021）端部连接的摩擦保持竖直面（1022）；在电梯轿厢（2）沿着冲顶或蹲底方向移动时，减速滚轮（2631）先滚动在摩擦增加触发斜面（1021）上，随着电梯轿厢（2）继续移动，所述减速摆动件（263）在摩擦增加触发斜面（1021）的作用下慢慢以减速安装轴（261）为中心旋转摆，让减速摆动件（263）的另一端慢慢靠近轿厢导轨（101），使所述减速摩擦件（262）与轿厢导轨（101）接触并逐渐增大摩擦力，让电梯轿厢（2）逐渐减速；直至减速滚轮（2631）滚动在摩擦保持竖直面（1022）上时，减速摩擦件（262）与轿厢导轨（101）之间的摩擦力不再增加；在减速摆动件（263）的另一端不再受摩擦增加触发斜面（1021）和摩擦保持竖直面（1022）压迫时，所述减速解除弹簧（264）驱使减速摆动件（263）以减速安装轴（261）为中心旋转摆动，实现减速摆动件（263）一端上的减速摩擦件（262）与轿厢导轨（101）分离的动作，让减速机构（26）复位。

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