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一种按摩机械手 

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申请/专利权人:杭州开门红机械有限公司

摘要:本实用新型涉及一种按摩机械手,包括机架,还包括若干按摩单元,按摩单元包括通过第一铰轴铰接在机架上的第一连接架和驱动第一连接架以第一铰轴为轴摆动的驱动机构,第一连接架的一端连接有第一按摩头、另一端连接有第二按摩头,第一铰轴位于按摩头和按摩头之间,按摩单元沿第一铰轴的延伸方向分布,驱动机构包括位于第一按摩头与第二按摩头之间的驱动轴和驱动驱动轴进行往复平移的移动机构,第一连接架设有第一连接架部驱动滑孔,驱动轴穿设在第一连接架部驱动滑孔内,第一铰轴和驱动轴平行。本实用新型具有能够模拟人手推拿式进行按摩且按摩效率高的优点,解决了现有的按摩机械手通过顶升的方式进行按摩舒筋活血效果差且按摩效率低的问题。

主权项:1.一种按摩机械手,包括机架,其特征在于,还包括若干按摩单元,所述按摩单元包括通过第一铰轴铰接在机架上的第一连接架和驱动第一连接架以所述第一铰轴为轴摆动的驱动机构,第一连接架的一端连接有第一连接架部第一按摩头、另一端连接有第一连接架部第二按摩头,第一铰轴位于第一连接架部按摩头和第二连接架部按摩头之间,按摩单元沿第一铰轴的延伸方向分布,第一连接架的一侧边缘被所述第一连接架部第一按摩头和第一连接架部第二按摩头都超出,所述驱动机构包括驱动轴和驱动驱动轴进行往复平移的移动机构,所述第一连接架设有第一连接架部驱动滑孔,所述驱动轴穿设在第一连接架部驱动滑孔内,所述驱动轴位于第一连接架部第一按摩头和第一连接架部第二按摩头之间,第一铰轴和驱动轴平行。

全文数据:

权利要求:

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