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申请/专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
摘要：本公开涉及手术参考架技术领域，尤其涉及一种全方位连接手术定位参考装置，包括：参考架，抱紧块，抱紧块与参考架转动连接，抱紧块中沿抱紧块锁定方向的一外侧壁上设有球窝；铰接球头，铰接球头转动设置于球窝，铰接球头与骨针连接；锁紧杆，沿抱紧块抱紧方向贯穿设置，锁紧杆的一端铰接于铰接球头，另一端螺接有调节螺母，调节螺母能够将铰接球头锁紧于球窝。该装置增加了整个参考架的调节灵活度，同时在调节的过程中，一次定位即可完全对整个定位装置进行锁定，无需单个自由度单个调节，缩短了调节过程，简便了使用步骤，提高了手术过程的效率。
主权项：1.一种全方位连接手术定位参考装置，其特征在于，包括：参考架1；抱紧块3，所述抱紧块3与所述参考架1转动连接，所述抱紧块3上沿所述抱紧块3锁定方向的一外侧壁上设有球窝310；铰接球头2，所述铰接球头2转动设置于所述球窝310，所述铰接球头2与骨针7连接；锁紧杆4，沿所述抱紧块3抱紧方向贯穿设置，所述锁紧杆4的一端铰接于所述铰接球头2，另一端螺接有调节螺母42，所述调节螺母42能够将所述铰接球头2锁紧于所述球窝310。
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