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低高度模块化换电站 

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申请/专利权人:江阴帕沃特起重机械有限公司

摘要:本实用新型涉及低高度模块化换电站,包括上箱体,及下箱体;上箱体内设有直轨,及换电机器人;大车为吊挂式直线移动机构;直轨为工字钢,工字钢的槽的底部表面作为行走轨道,大车吊挂在直轨的工字钢槽内;大车梁为工字钢,其上设有小车,小车为吊挂式直线移动机构,小车吊挂在大车梁的工字钢槽内。本实用新型将大车、小车都采用吊装式结构,大车梁可位于直轨的水平高度内,同时升降卷筒位于大车梁的水平高度内,使得原来高度上相互串联的3个结构体,并排布置在了同一个水平高度内,充分节约了高度空间。

主权项:1.低高度模块化换电站,包括上箱体,及下箱体;上箱体内设有直轨,及换电机器人;下箱体内设有充电机组;换电机器人,包括大车、大车梁、小车、小车平台、升降卷筒、定滑轮、以及通过钢丝绳连接,位于下方的动滑轮,及吊具;其特征在于,大车为吊挂式直线移动机构;直轨为工字钢,工字钢的槽的底部表面作为行走轨道,大车吊挂在直轨的工字钢槽内;大车包括大车机架,大车机架为U形机架,上部开口,包裹在直轨的下部外侧;大车机架的内部设有若干对向内设置的行走轮,行走轮嵌装在直轨的工字钢的槽内,与槽的底部表面相接触;大车包括大车驱动电机,大车驱动电机安装在大车的内侧,与1个以上的行走轮进行连接;大车设有2台,分别位于两侧的直轨上,两侧的大车之间通过大车梁连接;大车梁为工字钢,其上设有小车,小车为吊挂式直线移动机构,小车吊挂在大车梁的工字钢槽内;小车包括小车支架,小车支架安装固定在小车平台上,小车支架向内设有若干对小车轮,小车轮嵌装在大车梁的工字钢的槽内,与槽的底部表面相接触;小车包括小车驱动电机,小车驱动电机安装在小车支架的外侧;小车平台上设有2组小车,分别与2根大车梁相配合;小车平台的中间空间安装升降卷筒;小车平台上安装有若干定滑轮,形成定滑轮组;升降卷筒上同时输出4根钢丝,依次穿过定滑轮组,然后从小车平台的四角向下,与动滑轮相连接,动滑轮与吊具相连接;升降卷筒同时驱动4个动滑轮同步升降,带动吊具进行升降。

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