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一种多绳牵引型粉料库清库系统 

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申请/专利权人:华侨大学

摘要:一种多绳牵引型粉料库清库系统,包括清库机和控制系统;清库机设置有驱动装置和清扫头,驱动装置与清扫头相连;控制系统与驱动装置相连;还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置;超声波探测装置安装于清扫头上以检测超声波探测装置与粉料库库壁之间的距离信息;姿态检测装置安装于驱动装置上以检测姿态信息;定位装置安装于清扫头上以检测位置信息;控制系统根据距离信息进行处理成像得到粉料库的库壁的三维形貌,根据姿态信息进行处理得到驱动装置的姿态并进行显示,以及根据位置信息处理得到清扫头的空间位置并显示。本发明利用5G通信技术和人机交互技术与粉料库清库机相结合,实现超视距的清库作业。

主权项:1.一种多绳牵引型粉料库清库系统,包括清库机和控制系统;所述清库机安装于粉料库并设置有驱动装置和清扫头,所述驱动装置与所述清扫头相连;所述控制系统与所述驱动装置相连以控制所述驱动装置动作带动所述清扫头移动执行清库动作;其特征在于:还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置;所述超声波探测装置安装于所述清扫头上以检测所述超声波探测装置与所述粉料库库壁之间的距离信息;所述姿态检测装置安装于所述驱动装置上以检测姿态信息;所述定位装置安装于所述清扫头上以检测位置信息;所述控制系统与所述超声波探测装置、所述姿态检测装置和所述定位装置相连以根据所述距离信息进行处理成像得到所述粉料库的库壁的三维形貌,根据所述姿态信息进行处理得到所述驱动装置的姿态并进行显示,以及根据所述位置信息处理得到所述清扫头的空间位置并显示。

全文数据:

权利要求:

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