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申请/专利权人:北京联合大学
摘要:本发明涉及目标检测识别技术领域,特别是涉及基于YOLO与异常跳变过滤器的单目测距方法,包括:获取待测视频,将所述待测视频输入预设的目标检测器中,以检测框的形式输出每帧中的目标,并将所述目标加入目标列表管理器中,其中,所述目标检测器通过训练集训练获得,所述训练集包括若干图片,所述目标检测器通过改进YOLOv5网络构建;利用Bot‑Sort跟踪器从所述目标列表管理器中提取目标的轨迹数据,并基于所述轨迹数据获取轨迹距离数据;利用异常跳变过滤器对所述轨迹距离数据进行处理,获取目标的最终轨迹数据,基于所述最终轨迹数据完成目标的单目测距。本发明融合目标检测与深度估计,提高单目测距的准确性和鲁棒性。
主权项:1.基于YOLO与异常跳变过滤器的单目测距方法,其特征在于,包括:获取待测视频,将所述待测视频输入预设的目标检测器中,以检测框的形式输出每帧中的目标,并将所述目标加入目标列表管理器中,其中,所述目标检测器通过训练集训练获得,所述训练集包括若干图片,所述目标检测器通过改进YOLOv5网络构建;利用Bot-Sort跟踪器从所述目标列表管理器中提取目标的轨迹数据,并基于所述轨迹数据获取轨迹距离数据;利用异常跳变过滤器对所述轨迹距离数据进行处理,获取目标的最终轨迹数据,基于所述最终轨迹数据完成目标的单目测距。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京联合大学 基于YOLO与异常跳变过滤器的单目测距方法
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