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卸载至少一个固紧部件的卸载方法、相关的固紧系统和装载方法 

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申请/专利权人:史陶比尔法万举公司

摘要:卸载至少一个固紧部件的卸载方法、相关的固紧系统和装载方法。卸载方法利用磁性固紧系统进行,该系统包括检测装置,检测装置具有根据力(F)控制的电磁信号(SI)发射器和电磁信号接收器,接收器配置为在接收器接收到电磁信号时输出包括第一值(V1)、反之则输出包括第二值的输出信号(S104)。方法包括以下步骤:确定(2078)滑架和吊钩之间的力(F),比较(2080)力(F)与阈值(F0)。如果力大于阈值,则启动(2084)发射器。同时,收集(2062)接收器的输出信号(S104),确定(2086)输出信号(S104)中包括的值。如果其是第一值(V1),则允许(1012)输入磁垫退磁指令。否则,阻止(2088)输入磁垫退磁指令。

主权项:1.一种卸载方法,用于使用提升机(56)卸载固紧在工业设施(2)的磁性固紧系统(20)上的至少一个固紧部件(12),提升机包括:-能在水平平面中移动的滑架(52),-吊钩(66),悬挂于滑架并能竖向移动,-吊钩负载检测装置(68),被配置为确定滑架和吊钩之间的力(F),以及-提升机控制单元(74),磁性固紧系统(20)包括:-磁性固紧控制单元(34),-至少一个磁性固紧板(26),包括由磁性固紧控制单元控制的能选择性磁化的多个磁垫(24),-人机界面(40),连接到磁性固紧控制单元(34),用于输入磁垫退磁指令(1008);其特征在于,-磁性固紧系统(20)包括用于检测滑架(52)相对于磁性固紧板(26)的位置的检测装置(100),滑架位置的检测装置(100)包括:电磁信号(SI)的发射器(102),固定于滑架并根据由吊钩负载检测装置(68)确定的力(F)进行控制,发射器所发射的电磁信号的接收器(104),相对于磁性固紧板(26)固定,被配置为在接收器接收到电磁信号时提供包括第一值(V1)的输出信号(S104),而在接收器没有接收到电磁信号时提供包括第二值(V2)的输出信号,以及-卸载方法包括至少以下步骤:a)利用吊钩负载检测装置(68)确定(2078)滑架(52)和吊钩(66)之间的力(F),b)将步骤a)中确定的力(F)与阈值(F0)进行比较(2080),c)如果步骤b)中进行的比较表明步骤a)中确定的力大于阈值,则启动(2084)发射器(102),d)在步骤c)期间,收集(2062)接收器的输出信号(S104),e)确定(2086)第一值(V1)和第二值(V2)中的哪个值包括在接收器(104)的输出信号(S104)中,f)如果步骤e)的确定结果表明步骤d)中收集的输出信号包括第一值(V1),则允许(1012)通过人机界面(40)输入磁垫退磁指令,g)如果步骤e)的确定结果表明步骤d)中收集的输出信号包括第二值(V2),则阻止(2088)通过人机界面(40)输入磁垫退磁指令。

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