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申请/专利权人:安徽科技学院
摘要:本发明属于农业病虫害技术领域,具体涉及一种农业病虫害智能识别灭杀装置,包括主座、安装在主座上的升降灭杀机构和安装在升降灭杀机构一端的旋转机构;所述升降灭杀机构包括固定在主座上的固定杆和升降电动杆,所述固定杆的一端滑动安装有滑动杆,所述升降电动杆的活塞杆一端与滑动杆的一端连接;本方案中需要解决的问题是智能识别装置仅能识别病虫害,仍然需要人工对病虫害进行灭杀;本发明通过主座对升降灭杀机构进行安装,并配合旋转机构对病虫害进行灭杀,可以根据农作物的高低通过升降灭杀机构调节旋转机构的位置,并通过旋转机构带动灭杀喷头调整角度,从而方便充分对农作物病虫害进行灭杀。
主权项:1.一种农业病虫害智能识别灭杀装置,其特征在于:包括主座(1)、安装在主座(1)上的升降灭杀机构(2)和安装在升降灭杀机构(2)一端的旋转机构(3);所述升降灭杀机构(2)包括固定在主座(1)上的固定杆(24)和升降电动杆(21),所述固定杆(24)的一端滑动安装有滑动杆(25),所述升降电动杆(21)的活塞杆一端与滑动杆(25)的一端连接,所述滑动杆(25)的上端通过旋转机构(3)连接有灭杀喷头(22),所述滑动杆(25)的上端外侧设置有识别摄像头(23),所述固定杆(24)的一侧设置有引诱机构(5);所述旋转机构(3)包括固定在滑动杆(25)上端一侧的连接座(31)、固定在连接座(31)内的步进电机(32)、固定在步进电机(32)输出轴上的调节齿轮(33)和固定在灭杀喷头(22)下端的调节齿圈(34),所述调节齿轮(33)通过齿牙啮合在调节齿圈(34)上;所述主座(1)的内侧设置有分接机构(4),所述灭杀喷头(22)通过分接机构(4)连接有灭杀泵(12),所述灭杀泵(12)通过管道连接有灭杀液桶(11)。
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