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申请/专利权人：河南省大方重型机器有限公司

摘要：本发明公开了一种用于火箭发射的小车内置式起重装置，涉及起重装置技术领域，包括起重装置主体及主横梁，所述主横梁的底部连接有回转支撑座，所述主横梁包括吊臂和平衡臂，所述吊臂的内侧连接有沿吊臂横向设置的支撑台，所述支撑台的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部前后移动有行车，所述行车的顶部安装有导向滑轮。本发明一种用于火箭发射的小车内置式起重装置，本装置通过将起升卷扬机和牵引装置设置于主横梁上，不仅起到了减轻行车总量的作用，同时保持了吊臂和平衡臂之间的平衡，提升了稳定性，也提升了能够吊起火箭的重量，同时，主横梁两侧的高度要高于行车，能够对行车起到防护的作用，减小水平气流对行车的影响。

主权项：1.一种用于火箭发射的小车内置式起重装置，包括起重装置主体及位于起重装置主体上的主横梁（101），其特征在于：所述主横梁（101）的底部连接有回转支撑座（102），所述主横梁（101）包括吊臂（103）和平衡臂（104），所述吊臂（103）的内侧连接有沿吊臂（103）横向设置的支撑台（176），所述支撑台（176）的顶部连接有滑轨（105），所述滑轨（105）的顶部前后移动有行车（106），所述行车（106）的顶部安装有导向滑轮（178）；所述平衡臂（104）的顶部连接有固定平台（107），所述固定平台（107）的顶部连接有起吊装置，所述起吊装置包括起升卷扬机（108）和位于行车（106）底部的吊钩（177），所述起升卷扬机（108）上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过行车（106）上的导向滑轮（178）后与吊钩（177）相连接；所述吊臂（103）靠近平衡臂（104）的一端内侧连接有条形固定板（109），所述条形固定板（109）的顶部连接有牵引装置，所述行车（106）的底部连接有稳车装置，所述牵引装置上缠绕有牵引绳（110），所述牵引绳（110）的两端与稳车装置相连接，牵引绳（110）拉动稳车装置进行解锁；所述牵引装置包括固定于条形固定板（109）顶部的减速机（111）和连接于减速机（111）输出端的收放卷筒，所述收放卷筒包括左侧卷筒（112）、中部卷筒（113）和右侧卷筒（114），所述减速机（111）的输出端连接有转动杆（115），所述转动杆（115）的外环面上连接有驱动套管（116），所述左侧卷筒（112）和右侧卷筒（114）固定连接于驱动套管（116）的两端外环面上，所述中部卷筒（113）转动连接于驱动套管（116）的外壁中部，中部卷筒（113）位于左侧卷筒（112）和右侧卷筒（114）之间；所述右侧卷筒（114）的内部开设有贯通腔（117），所述贯通腔（117）内滑动连接有插接杆（118），所述插接杆（118）和贯通腔（117）内壁之间通过弹簧相连接，所述中部卷筒（113）靠近右侧卷筒（114）的一侧开设有斜向槽（120），所述插接杆（118）靠近斜向槽（120）的一端设置有斜面，插接杆（118）通过斜面插入斜向槽（120）内。

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