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申请/专利权人：中国铁路西安局集团有限公司
摘要：本发明提出了铁路货车智能车号喷涂系统及方法，包括上位机集成系统，上位机集成系统集成在上位机中，上位机集成系统通讯连接有移动起升模块、喷码机和视觉模块；其中，上位机集成系统包括上位机集成模块、3D视觉集成模块和喷涂模块；喷涂模块用于导入喷涂信息，并基于喷涂信息生成喷涂计划信息，3D视觉集成模块用于模拟喷涂计划信息并优化；上位机集成模块用于获取货车上需要喷涂的标记区域，规划喷涂路径以及控制喷码机进行喷涂。本系统能够自动准确地识别货车上的标记区域，并根据优化后的喷涂计划信息智能规划喷涂路径，不仅减少了人工干预，降低了劳动强度，还大大提高了喷涂的精准度和一致性。
主权项：1.铁路货车智能车号喷涂系统，其特征在于，包括上位机集成系统，所述上位机集成系统集成在上位机中，所述上位机集成系统分别通讯连接有移动起升模块、喷码机和视觉模块；其中，所述上位机集成系统包括上位机集成模块、3D视觉集成模块和喷涂模块；所述喷涂模块用于导入喷涂信息，并基于所述喷涂信息生成喷涂计划信息；所述3D视觉集成模块用于模拟展示喷涂计划信息，并优化所述喷涂计划信息；所述上位机集成模块用于控制所述视觉模块和所述移动起升模块获取货车上需要喷涂的标记区域，并基于优化后的所述喷涂计划信息和所述标记区域规划喷涂路径，并基于所述喷涂路径控制所述移动起升模块和所述喷码机进行喷涂。
全文数据：
权利要求：
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