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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明提供一种人机协作混流双边装配线任务分配方法和系统，涉及任务调度技术领域。本发明解决了现有的任务分配方法得到的任务分配方案中员工的工作强度过大、员工或机器人对任务不匹配的技术问题，实现充分考虑员工或者机器人对某个任务的适应程度，在考虑装配线的装配周期的同时考虑员工的工作强度，避免出现员工工作强度过大、员工或机器人对任务不匹配的任务分配方案，保障了任务分配方案的合理性。
主权项：1.一种人机协作混流双边装配线任务分配方法，其特征在于，包括：获取混流双边装配线数据、任务数据、员工数据和机器人数据，并基于预先构建的适应性评估体系量化员工和机器人对任务的适应性，得到员工对任务的适应度值、机器人对任务的适应度值，基于快速全身评估法和PAAS量表加权得到员工完成任务的工作强度；基于混流双边装配线数据、任务数据、员工数据、机器人数据、员工对任务的适应度值、机器人对任务的适应度值、员工完成任务的工作强度，构建以最小化装配周期、最大化任务的总适应度值为目标，员工的工作强度、工作站的负载均衡为约束的双目标混合整数规划模型；求解双目标混合整数规划模型，得到最优任务分配方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 人机协作混流双边装配线任务分配方法和系统
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