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申请/专利权人:中国林业科学研究院木材工业研究所
摘要:本发明公开了一种竹子吊运装置及方法,属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置,包括安装板,还包括:设置在安装板上的抓取检测单元,用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测;设置在安装板上的调节单元,用于对竹子的重心进行调整,其中,调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构,抓取机构至少部分与抓取检测单元连接,用于对竹子进行抓取,抓取检测单元与定位机构之间电性连接,用于对抓取机构的位置进行锁定,驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置;本发明能够克服竹子集材费时费力,集材效率低,原材料成本高,难以保证竹子重心的平稳,容易造成竹子损坏,存在安全隐患的问题。
主权项:1.一种竹子吊运装置,包括安装板1,其特征在于,还包括:设置在所述安装板1上的抓取检测单元,用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测;设置在所述安装板1上的调节单元,用于对竹子的重心进行调整,其中,所述调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构,所述抓取机构至少部分与抓取检测单元连接,用于对竹子进行抓取,所述抓取检测单元与定位机构之间电性连接,用于对所述抓取机构的位置进行锁定,所述驱动机构能够调整抓取机构与安装板1之间的相对位置。
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权利要求:
百度查询: 中国林业科学研究院木材工业研究所 一种竹子吊运装置及方法
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