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申请/专利权人:北京淳一航空科技有限公司
摘要:本发明涉及无人机发射技术领域,尤其涉及一种机动性无人机发射装置,包括越野底盘,折叠式发射轨道机构,发射支撑机构,储能动力机构,还可以包括发射监测机构、瞄准机构和发射驱控机构,本发明通过越野底盘、折叠式发射轨道结合可折叠发射支撑机构形成折叠结构,折叠结构设计紧凑,通过发射支撑机构结合发射监测机构和瞄准机构,能够确保无人机以稳定的姿态和速度发射升空,通过设置有发射取孔机构和储能动力机构,有效的监测控制各次发射的发射储能损失,确保弹性储能件的有效工作,进一步提高了无人机的发射性能。
主权项:1.一种机动性无人机发射装置,其特征在于,包括:越野底盘,其包括底盘平台、设置在底盘平台下部的移动轮组和用以对底盘平台减震的减震组件;折叠式发射轨道机构,其包括用以形成无人机的发射轨道的折叠式轨道机构和用以通过弹性储能驱动无人机在设定方向产生惯性运动的弹性发射机构;发射支撑机构,其包括与所述越野底盘转动相连的前部支撑臂和后部支撑臂,以及用以调整所述折叠式轨道机构的发射轨道与水平面所成角度的驱动支臂组件,其中,所述驱动支臂组件设置在所述前部支撑臂和所述后部支撑臂之间;储能动力机构,其设置在所述折叠式轨道机构的发射轨道的后部,包括用以牵拉无人机沿发射轨道的发射反方向运动的牵拉绳组和调整牵引绳组的牵引长度以产生沿发射轨道的发射反方向牵拉力的电动绞盘;其中,所述弹性发射机构包括,弹性牵拉组件,其用以产生弹性力以为无人机提供惯性储能,包括设置在所述发射轨道下部的折叠式轨道机构内部的第一滑块和第二滑块,与所述第二滑块固定相连的动滑轮,与折叠式轨道机构的前端固定相连的定滑轮以及钢丝牵引绳,其中,第一滑块和第二滑块之间通过高弹皮筋相连,钢丝牵引绳一端与折叠式轨道机构的前端固定相连,另一端依次经过动滑轮与定滑轮的转向,与装载在所述发射轨道上的弹射滑车相连;弹射滑车,其与发射轨道的轨道面相配合滑动并与所述弹性牵拉组件相连,用以装载无人机,在弹性牵拉组件的牵拉力作用下沿所述发射轨道的轨道延伸方向运动。
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