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申请/专利权人:上海芯歌智能科技有限公司
摘要:本发明揭示了一种圆盘扫描装置及利用此装置对圆盘点云恢复的方法,所述方法包括如下步骤:确定旋转扫描平台的旋转中心在线激光相机的坐标系下的位置;设定旋转扫描平台旋转速度及线激光相机的采样频率;旋转扫描平台旋转时,线激光相机按采样频率取得待测零件的轮廓线图像;在确定旋转中心坐标后,需要确定旋转的角度,在xoy平面上对轮廓线进行旋转,以实现数据的环形恢复,如此通过环形扫描的方式,可成倍扩大线激光相机的扫描范围,在保证数据精度的同时,极大降低了项目的实施成本。
主权项:1.一种圆盘扫描装置,包括一旋转扫描平台及线激光相机,其特征在于:所述旋转扫描平台上表面设有一载物平台,载物平台的圆心与旋转扫描平台的圆心重合,所述线激光相机设于载物平台上方,包括线激光发射器与图像采集装置,所述线激光相机垂直向下并固定设置,并且线激光发射器发射的激光线经过旋转扫描平台的旋转中心,旋转扫描平台带动待测零件转动,线激光相机同时进行扫描。
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百度查询: 上海芯歌智能科技有限公司 圆盘扫描装置及利用此装置对圆盘点云恢复的方法
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