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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备，其通过特制的复合控制单元隔绝了挖掘臂多路阀的负载反馈油路和钻臂多路阀的负载反馈油路，不仅实现了负载敏感控制。而且保证了钻臂阀前补偿与挖掘臂阀后补偿两种独立的流量补偿系统在同一不饱和泵源下的兼容匹配。当钻臂中各执行腔最高LS负载压力大于挖掘臂中各执行腔最高LS负载压力时，通过复合控制单元对挖掘臂多路阀的进油压力进行二次补偿，以保证挖掘臂多路阀进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定，不受负载变化影响，实现流量共享不受各执行负载压力变化的影响。

主权项：1.一种用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，包括电机1、负载敏感泵2、第一梭阀3、钻臂多路阀4、挖掘臂多路阀5和复合控制单元6，所述电机1与所述负载敏感泵2驱动连接，所述负载敏感泵2的出油口B与钻臂多路阀4的进油口P1连接，钻臂多路阀4的出油口P2与复合控制单元6的进油口P3连接，复合控制单元6的出油口P5与挖掘臂多路阀5的进油口P6连接，复合控制单元6的出油口P4与其它执行机构300的进油口P7连接，复合控制单元6的回油口T1与钻臂多路阀4的回油口T2连接，钻臂多路阀4的回油口T3与挖掘臂多路阀5的回油口T4连接，挖掘臂多路阀5的回油口T5与油箱连接，所述第一梭阀3的一个输入端与其它执行机构300的反馈油口LS1连接、另一个输入端与钻臂多路阀4的反馈油口LS2连接、输出端与复合控制单元6的反馈油口LS3连接，复合控制单元6的反馈油口LS5与挖掘臂多路阀5的反馈油口LS4连接，复合控制单元6的反馈油口LS6与负载敏感泵2的先导油口X连接；所述钻臂多路阀4为阀前补偿多路阀，用于控制多个钻臂执行机构100动作并将各执行腔中最高LS负载压力传递至第一梭阀3，所述挖掘臂多路阀5为阀后补偿多路阀，用于控制多个挖掘臂执行机构200动作并将各执行腔中最高LS负载压力传递至复合控制单元6，所述第一梭阀3用于将钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力与其它执行机构300的LS负载压力进行比较，筛选出压力较高者传递至复合控制单元6，所述复合控制单元6用于筛选出整个系统中最高LS负载压力并反馈负载敏感泵2的先导油口X，所述负载敏感泵2用于根据反馈的整个系统中最高LS负载压力自适应调节流量，以实现负载敏感控制；所述复合控制单元6还用于在钻臂多路阀4中各执行腔最高LS负载压力大于挖掘臂多路阀5中各执行腔最高LS负载压力时进行压力补偿，以保证挖掘臂多路阀5的进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定。

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百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 用于钻挖一体设备的复合液压系统、钻挖一体设备