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申请/专利权人：浙江海格威液压科技有限公司
摘要：本发明涉及一种毛坯库物料自动转运方法及系统，涉及物料转运技术领域，包括获取扫描信息；分析确定行驶路径并进行运输，且实时获取路况图像信息；根据路况图像信息匹配确定路面异常特征；若路面异常特征位于行驶路径上，根据路况图像信息分析确定路面异常面积与路面异常值；基于路面异常面积确定路面异常宽度；若路面异常值落入基准通过范围内，则当路面异常面积大于基准面积，根据路面异常面积与路面异常值选取预设的运输调整方法进行调整；若路面异常值不落入基准通过范围内或若路面异常特征不位于行驶路径上，则获取检测图像信息；根据检测图像信息选取预设的运输调整方法进行调整。本发明具有提高毛坯物料在运输过程中安全性与稳定性的效果。
主权项：1.一种毛坯库物料自动转运方法，其特征在于，包括：获取运输毛坯物料的扫描信息；根据扫描信息分析确定行驶路径并控制预设的运输设备依据行驶路径对毛坯物料进行运输，且实时获取路况图像信息；根据路况图像信息与预设的路况特征进行匹配以确定路面异常特征；判断路面异常特征是否处于行驶路径上；若路面异常特征处于行驶路径上，根据路况图像信息分析以确定路面异常面积与路面异常值；基于路面异常面积以确定路面异常宽度；判断路面异常值是否落入预设的基准通过范围内；若路面异常值落入基准通过范围内，则当且仅当路面异常面积大于基准面积，根据路面异常面积与路面异常值选取预设的运输调整方法进行调整；若路面异常值不落入基准通过范围内或若路面异常特征不处于行驶路径上，则获取预设的检测范围的检测图像信息；根据检测图像信息选取预设的运输调整方法进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江海格威液压科技有限公司 一种毛坯库物料自动转运方法及系统
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