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申请/专利权人：航天新通科技有限公司
摘要：本发明涉及信号跟踪技术领域，公开一种基于轨道预报的多普勒频移辅助环路弱信号跟踪方法，包括根据低轨卫星星载导航接收机，对低轨卫星位置以及速度进行定位解算，推算出低轨卫星的轨道参数；根据推算出来的低轨卫星的轨道参数，基于预设的轨道参数限制条件，计算出低轨卫星在预设时间段内的位置以及速度；基于接收到导航电文，对导航卫星的位置以及速度进行估计，计算出对应的导航卫星的位置以及速度；计算出导航卫星同低轨卫星相对运动引起的多普勒频移；根据计算出来的多普勒频移，通过多普勒频移对载波跟踪环路进行辅助，并计算出对应的低轨卫星星载接收机接收到的导航信号相对于中频的频率偏移。
主权项：1.一种基于轨道预报的多普勒频移辅助环路弱信号跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据低轨卫星星载导航接收机，对低轨卫星位置以及速度进行定位解算，并基于定位解算出来的低轨卫星位置以及速度，推算出低轨卫星的轨道参数，所述轨道参数包括轨道倾角、升交点赤经以及近地点幅角；S2、根据推算出来的低轨卫星的轨道参数，基于预设的轨道参数限制条件，计算出低轨卫星在预设时间段内的位置xu,yu,zu以及速度S3、接收导航电文，并基于接收到导航电文，对导航卫星的位置以及速度进行估计，计算出对应的导航卫星的位置xj,yj,zj以及速度υxj,υyj,υzj；S4、根据计算出来的低轨卫星在预设时间段内的位置以及速度，及导航卫星的位置及速度，基于预设的多普勒频移估计公式，计算出导航卫星同低轨卫星相对运动引起的多普勒频移fdopp；S5、根据计算出来的多普勒频移fdopp，通过多普勒频移对载波跟踪环路进行辅助，并计算出对应的低轨卫星星载接收机接收到的导航信号相对于中频的频率偏移fPLL；S6、在预设时间段内，基于预设的时间间隔，在抵达预设的时间间隔后，依次执行S2到S5，在抵达预设时间段后，此时通过低轨卫星星载导航接收机进行此时的低轨卫星的位置以及速度的解算，并回到S1进行重复执行。
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权利要求：
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