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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆上下层定位方法、装置、设备及存储介质，属于车辆空间定位技术领域。本方法首先在车辆进入特征区域时，获取该车辆在该区域范围内的行驶动态信息；根据所述行驶动态信息确定车辆所进入的车道；然后根据车道信息与实时平面位置信息，确定所述车辆的空间层级。本发明的有益效果在于算法简单且依赖较少，在车辆进入高架区域之前判断车辆在交叉点处进入的车道，结合行驶过程中的车道级变动，即可精确判断在高架区域内多条线路相叠加时的上下层级，解决车辆高阶辅助驾驶功能在高架上无法激活、桥下误激活的场景，从而提升了车辆导航的可靠性和安全性。
主权项：1.一种车辆上下层定位方法，其特征在于，所述车辆上下层定位方法，包括：获取当前车辆在特征区域内的行驶动态信息；根据所述行驶动态信息，得到车道信息；根据所述车道信息与实时平面位置信息，确定所述车辆的空间层级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆上下层定位方法、装置、设备及存储介质
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