Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种自适应紧固件的抓取装置及拧紧装置 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

摘要:本发明提供紧固件自适应抓取装置及紧固件拧紧装置,本发明涉及自动化机械制造领域。本发明的方案:第一方面,自适应紧固件的抓取装置,抓取壳体的一侧沿周向转动连接有多个夹爪,多个夹爪形成抓取口,弹性件与多个夹爪配合;非抓取状态下,夹爪被弹性件束缚,抓取口为初始状态;抓取状态下,夹爪克服弹性件的弹力相对于抓取壳体转动,初始状态的抓取口增大以适配紧固件。第二方面,自适应紧固件的拧紧装置,抓取壳体的上侧设有与拧紧枪适配的安装槽,拧紧枪的输出端连接拧紧组件,拧紧组件延伸至抓取口处。本发明能够自适应抓取不同尺寸的紧固件,避免抓取力度过大对紧固件造成损害,抓取力度过小导致零件脱落的问题。

主权项:1.一种自适应紧固件的抓取装置,其特征在于,包括抓取壳体、弹性件和用于抓取紧固件的夹爪;所述抓取壳体的一侧沿周向转动连接有多个所述夹爪,多个所述夹爪形成抓取口,所述弹性件与多个所述夹爪配合;非抓取状态下,所述夹爪被所述弹性件束缚,所述抓取口为初始状态;抓取状态下,所述夹爪克服弹性件的弹力相对于所述抓取壳体转动,初始状态的所述抓取口增大以适配所述紧固件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种自适应紧固件的抓取装置及拧紧装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。