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申请/专利权人：清华大学
摘要：本公开涉及电刺激技术领域，包括功能性电刺激装置。通过基于第二频率的波形调制第一频率波形，得到低频调制低频FES刺激脉冲波形；基于第三频率波形调制该低频调制低频FES刺激脉冲波形，得到双低频调制低频FES刺激脉冲波形；第一频率大于第二频率、且第二频率大于第三频率；第二频率基于传统FES单脉冲的频率确定，第一频率波形和第二频率波形共同作用，使目标对象的肌肉明显收缩；第三频率波形，使目标对象的肌肉在训练过程中交替地放松和收缩；可以解决使用传统FES信号无法使特定群体完成目标动作的问题，比如：无法让脊髓损伤病人实现股四头肌明显收缩，进而无法让脊髓损伤病人实现踢腿训练动作。
主权项：1.一种功能性电刺激装置，其特征在于，所述装置包括：信号生成模块，用于响应于电刺激启动指令，基于第二频率波形调制第一频率波形，得到低频调制低频FES刺激脉冲波形；基于第三频率波形调制所述低频调制低频FES刺激脉冲波形，得到双低频调制低频FES刺激脉冲波形；其中，所述第一频率大于所述第二频率、且所述第二频率大于所述第三频率；所述第二频率基于传统FES单脉冲的频率确定，所述第一频率波形和所述第二频率波形共同作用，使目标对象的肌肉收缩；所述第三频率决定的脉冲幅度为零的时间内，用于使收缩的肌肉放松，以在下次脉冲幅度不为零的时间内再次通过所述第一频率波形和所述第二频率波形使所述目标对象的肌肉收缩；电刺激输出模块，用于基于所述双低频调制低频FES刺激脉冲波形向所述目标对象输出电刺激，以使所述目标对象的肌肉收缩和放松。
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