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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：车辆10包括一对驱动轮21、22，上述一对驱动轮安装在相对于车辆行进方向成为左右的两个位置，并且分别具有电动机23、24且该各电动机被独立地驱动。控制装置40通过控制各驱动轮的驱动来控制车辆的行驶。控制装置40包括：旋转控制部，上述旋转控制部在车辆的行驶时针对每个驱动轮来控制旋转速度；转弯状态判定部，上述转弯状态判定部在车辆的转弯行驶时，对实际的转弯半径相对于目标转弯半径产生的偏差进行判定；以及调节部，上述调节部基于转弯半径的偏差来调节由旋转控制部实现的各上述驱动轮的旋转速度。
主权项：1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置适用于包括一对驱动轮21、22的车辆10，所述一对驱动轮安装在相对于车辆行进方向成为左右的两个位置，并且分别具有电动机23、24且该各电动机被独立地驱动，所述车辆控制装置是通过控制各所述驱动轮的驱动来控制所述车辆的行驶的控制装置40、100，所述车辆控制装置包括：旋转控制部，所述旋转控制部在所述车辆的行驶时针对每个所述驱动轮来控制旋转速度；转弯状态判定部，所述转弯状态判定部在所述车辆的转弯行驶时，对实际的转弯半径相对于目标转弯半径产生的偏差进行判定；以及调节部，所述调节部基于所述转弯半径的偏差来调节由所述旋转控制部实现的各所述驱动轮的旋转速度。
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