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骨架型连续性增强触觉显示界面 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明涉及触觉显示领域,提供一种骨架型连续性增强触觉显示界面,包括基体和梁单元,梁单元包括:连续梁,用于作用在用户皮肤上;一对压紧件,设置于连续梁的两端,压紧件与连续梁相连、用于将连续梁的端部压在基体上,一对压紧件能够沿连续梁的长度方向相向运动或背向运动,以带动连续梁产生屈曲变形;第一驱动器,用于驱动一对压紧件运动。如此设置,基于连续梁在点位移载荷作用下的插值特性,以及在屈曲变形时的连续运动,通过将连续梁骨架作为主要输出构件,能够在人体皮肤上产生连续的触觉感受,从而能够对不同像素点间丢失的触觉信息进行插值补偿,而无需增加像素密度,有效增强了触觉显示信息的连续性,其结构简单,成本相对较低。

主权项:1.一种骨架型连续性增强触觉显示界面,其特征在于,包括:基体1;梁单元,设置于所述基体1上,所述梁单元包括:连续梁2,设置于所述基体1上,所述连续梁2用于作用在用户皮肤上;一对压紧件3,分别设置于所述连续梁2的两端,所述压紧件3与所述连续梁2相连接,所述压紧件3用于将所述连续梁2的端部压在所述基体1上,至少一个所述压紧件3与所述基体1滑动连接,一对所述压紧件3能够沿所述连续梁2的长度方向相向运动或背向运动,以带动所述连续梁2产生屈曲变形;第一驱动器4,用于驱动一对所述压紧件3运动。

全文数据:

权利要求:

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