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面向多倍速仿真器的时间同步强化学习环境封装方法及系统 

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申请/专利权人:西安交通大学

摘要:本发明公开了面向多倍速仿真器的时间同步强化学习环境封装方法及系统,该系统包括仿真环境管理器、仿真环境客户端、封装服务端、时间同步机制;所述仿真环境管理器用于提供用户对仿真环境进行细粒度控制的手段,能让用户使用程序或脚本管理仿真环境的运行;所述环境客户端用于实现强化学习算法与仿真器的实时数据交互;所述封装服务端用于提供标准化的接口操作,内嵌时间同步机制;所述时间同步机制用于保障仿真器和强化学习算法的时间同步,确保智能体的决策与仿真环境的状态变化同步。本发明能实现多倍速仿真器中的时间同步,提高强化学习算法的学习效率和决策质量,具有重要的现实意义和应用前景。

主权项:1.一种面向多倍速仿真器的时间同步强化学习环境封装方法,其特征在于,包括以下步骤;步骤1,构建软件程序与仿真环境的控制接口,即仿真环境管理器,允许用户通过程序或脚本进行仿真环境的运行管理;步骤2,开发强化学习算法与仿真环境的交互接口,即环境客户端,支持获取仿真器状态和下发指令的功能;步骤3,集成仿真环境与软件程序、强化学习算法的接口,构建本地环境封装器,提供gym风格的操作方式,以适应强化学习算法的接入;步骤4,构建封装服务端,利用Docker技术增强仿真环境部署的灵活性,管理Docker容器的生命周期;步骤5,建立时间同步机制,通过设定强化学习决策间隔与仿真器通信间隔,控制仿真环境的运行速度,确保智能体决策与环境状态变化同步。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安交通大学 面向多倍速仿真器的时间同步强化学习环境封装方法及系统

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