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申请/专利权人:中山大学附属口腔医院
摘要:本发明申请提供了一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质,方法包括:获取导板三维模型和上颌窦结构扫描数据;提取曲率分布;对曲率大于阈值的区域进行密集采样,对小于等于阈值的区域进行稀疏采样,得到特征点集;提取局部几何信息和局部纹理特征,得到复合特征向量;利用第一复合特征向量和第二复合特征向量进行特征匹配得到配准结果。本发明申请分别对导板三维模型和上颌窦结构扫描数据进行采样,得到特征点集,提取局部几何信息和局部纹理特征,从而利用得到的复合特征向量得到配准结果,复合特征向量包含了从几何形态到纹理变化的综合信息,实现了细节处的配准,有效提高了配准精度。
主权项:1.一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,包括:获取导板三维模型和上颌窦结构扫描数据;提取所述导板三维模型和所述上颌窦结构扫描数据的曲率分布;根据所述导板三维模型的曲率分布,对曲率大于第一阈值的区域进行密集采样,对曲率小于等于所述第一阈值的区域进行稀疏采样,得到第一特征点集;根据所述上颌窦结构扫描数据的曲率分布,对曲率大于第二阈值的区域进行密集采样,对曲率小于等于所述第二阈值的区域进行稀疏采样,得到第二特征点集;其中,所述第一阈值和第二阈值均为预设的曲率阈值;通过多尺度分析,提取得到所述第一特征点集中各第一特征点的局部几何信息,以及所述第二特征点集中各第二特征点的局部几何信息;采集所述导板三维模型的局部纹理特征和所述上颌窦结构扫描数据的局部纹理特征;根据各第一特征点的局部几何信息和所述导板三维模型的局部纹理特征,生成各第一特征点的第一复合特征向量;根据各第二特征点的局部几何信息和所述上颌窦结构扫描数据的局部纹理特征,生成各第二特征点的第二复合特征向量;利用所述第一复合特征向量和所述第二复合特征向量进行特征匹配,得到配准结果。
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百度查询: 中山大学附属口腔医院 导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质
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