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申请/专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种无人机降落方法、装置及计算机存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：通过采集的第一目标图像来确定第一目标图像中的车顶停机坪占第一目标图像的第一比例，若第一比例达到第一预设阈值，则从无人机采集第一目标图像所在的第一高度降落至停机坪的过程中，基于车顶停机坪相对于无人机的第一相对位置生成提示信息，通过该提示信息提示用户控制无人机移动的移动方式，以使得用户基于该提示信息控制该无人机降落至该车顶停机坪上，从而在用户操控无人机时，提高了用户控制无人机降落至车顶停机坪的准确性。
主权项：1.一种无人机降落方法，其特征在于，所述方法包括：若获取到无人机降落指令，则控制所述无人机飞行至目标车辆的上方区域，所述目标车辆包括用于无人机降落的车顶停机坪；利用所述无人机中的相机沿垂直俯视大地方向采集第一目标图像；若所述第一目标图像中包括车顶停机坪，则基于所述第一目标图像确定所述车顶停机坪占所述第一目标图像的第一比例；若所述第一比例达到第一预设阈值，则在所述无人机从采集所述第一目标图像所在的第一高度降落至所述车顶停机坪的过程中，确定所述车顶停机坪相对于所述无人机的第一相对位置，所述第一高度为所述无人机距离所述停机坪之间的距离；基于所述第一相对位置生成提示信息，所述提示信息用于提示用户控制所述无人机移动的移动方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 奇瑞汽车股份有限公司 无人机降落方法、装置及计算机存储介质
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