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申请/专利权人：山东康雨管业有限公司
摘要：本发明公开了一种半自动管道冲压设备，包括管道冲压机，对机械臂，控制器，视觉机构，激光对准装置。其中，机械臂包括底座、连接机械臂、液压臂、机械爪。本发明还同时公开了该半自动管道冲压设备的使用方法。相比于现有技术，本发明公开的方案可以提高生产效率，即实现管道的半自动上料，减少人工干预，提高生产线的整体效率；同时也有助于保证产品质量，减少了人为因素的干扰，每次上料和冲压都能够精确定位，从而保证了产品的一致性和质量；最后，本发明公开的设备，还可以减少人工操作，降低操作人员与设备接触的机会，提高操作安全性。
主权项：1.一种半自动管道冲压设备，其特征在于，包括：管道冲压机50，对管道的开口端进行高温密封冲压，或对两个根管道进行高温冲压连接；机械臂60，将管道移动到管道冲压机50的冲压位置；控制器80，设置在机械臂60上，对机械臂60进行半自动化控制；视觉机构20，设置在机械臂60上，为控制器80提供视觉信息，识别不同的管道，针对不同的管道调整抓取位置；激光对准装置30，设置在机械臂60上，协助机械臂60将管道精准送入管道冲压机50；末端感应装置70，其信号输出端与控制器80相连接，设置在管道冲压机50冲压槽的内部，检测管道是否输送到要求的深度；所述机械臂包括底座61、连接机械臂62、液压臂63、机械爪64；其中，所述底座61与连接机械臂62的旋转伸长端相连接，所述连接机械臂62的转动连接端设置有液压臂63，所述液压臂63的旋转端设置有机械爪64。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东康雨管业有限公司 一种半自动管道冲压设备
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