买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司

摘要：本发明公开了管道清理系统及方法，包括管道爬行机器人和负压设备，管道爬行机器人与负压设备连接；管道爬行机器人包括旋转电机、第一旋转摆臂以及粉末搅松机构；旋转电机通过输出轴与第一旋转摆臂连接，第一旋转摆臂上设置有耐腐蚀塑制刮刀；粉末搅松机构包括至少两根长度不一且错开角度的第二旋转摆臂，第二旋转摆臂的一端与输出轴连接且另一端上设置有耐腐蚀塑制刮刀。本发明实现清除粘附在管壁上的粉末及搅松管道内堆积粉末的功能，再通过负压设备进行吸附，以实现在管道长距离清理的同时向外输送粉末，即实现危废粉末的自动清理和收集，相对于传统人工收集方式来说，收集效率更高、安全隐患更低且清理洁净度更高。

主权项：1.管道清理系统，其特征在于：包括管道爬行机器人和负压设备，所述管道爬行机器人与所述负压设备连接；所述管道爬行机器人包括旋转电机、第一旋转摆臂以及粉末搅松机构；所述旋转电机通过输出轴与所述第一旋转摆臂连接，所述第一旋转摆臂上设置有紧贴待清理管道的内壁的耐腐蚀塑制刮刀；所述粉末搅松机构包括三根相互错开120°的第二旋转摆臂，所述第二旋转摆臂的长度随着与所述输出轴上远离所述旋转电机的一端的距离增大而减小；所述第二旋转摆臂的一端与所述输出轴连接且另一端上设置有耐腐蚀塑制刮刀；每一根所述第二旋转摆臂与所述输出轴的连接位置在所述输出轴的延长方向上均为不同；所述旋转电机与所述第一旋转摆臂之间设置有挡板，所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上安装有后侧加强板；所述挡板在靠近所述第一旋转摆臂的一侧上安装有红外线传感器；所述管道爬行机器人在远离所述挡板的一端上以及所述挡板在靠近所述旋转电机的一侧上均安装有摄像头；所述挡板在靠近所述第一旋转摆臂的一侧上还设置有铲斗以及两根交叉放置的前侧加强板；所述前侧加强板在靠近所述铲斗的一端设置有一根悬板，两根悬板分别连接于所述铲斗的两端；所述负压设备包括真空泵、罗茨风机、罐体及吸料管，所述真空泵与所述罗茨风机分别与所述罐体连接，所述罐体与所述吸料管连接，所述吸料管与所述爬行机器人连接；所述铲斗的一端出口与所述吸料管连接且所述铲斗的一端出口与所述铲斗的另一端出口通过斜面连接；所述输出轴上设置有两根上下对称的第一旋转摆臂，所述第一旋转摆臂与所述输出轴为斜向连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门佰欧环境智能科技有限公司 管道清理系统及方法