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申请/专利权人：南通永成工业自动化有限公司
摘要：本发明公开了一种带二维补偿功能的大型轴承内外圈自适应夹具，包括X向补偿伺服电机、Y向补偿伺服电机、夹爪联动伺服驱动机构、吊臂机构、带浮动电磁吸盘机构、气动升降真空吸盘机构，三个吊臂机构均布在中心工件的四周，三个吊臂机构中心设置直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮内安装竖直方向的回转体，回转体分别由X向补偿伺服电机和Y向补偿伺服电机驱动，所述吊臂机构通过一个夹爪联动伺服驱动机构驱动，每个吊臂机构上设置一对带浮动电磁吸盘机构、一对气动升降真空吸盘机构和一个夹爪。夹具具备自适应调节功能；具有X向补偿伺服电机和Y向补偿伺服电机，夹具带二维补偿功能，可对工件进行微调，实现工件精准定位。
主权项：1.一种带二维补偿功能的大型轴承内外圈自适应夹具，其特征在于：包括X向补偿伺服电机（100）、Y向补偿伺服电机（200）、夹爪联动伺服驱动机构（300）、吊臂机构（400）、带浮动电磁吸盘机构（500）和气动升降真空吸盘机构（600）；三个吊臂机构均布在中心工件的四周，三个吊臂机构中心设置直齿圆柱齿轮（406），所述直齿圆柱齿轮（406）内安装竖直方向的回转体（408），回转体（408）分别由X向补偿伺服电机（100）和Y向补偿伺服电机（200）驱动，所述吊臂机构（400）通过一个夹爪联动伺服驱动机构（300）驱动，每个吊臂机构上设置一对带浮动电磁吸盘机构（500）、一对气动升降真空吸盘机构（600）和一个夹爪（900），工件（10）抓放通过电磁吸盘（504）吸取工件上端面，根据工件型式夹紧或撑紧工件；所述真空吸盘（603）吸取工件隔板（20）或容器。
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权利要求：
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