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申请/专利权人：悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司
摘要：本申请公开了一种电容压力传感阵列的防串扰感测电路及其感测方法，涉及电容压力传感技术领域，该电路通过行选通状态在每一行压力感测电容的驱动端交替输入正向激励电压和负向激励电压，每一列压力感测电容的检测端根据列选通状态分别连接对应的运算放大器的反相输入端和参考电压，获得运算放大器的输出端输出的正向激励电压和负向激励电压分别对应的第一检测电压和第二检测电压，并基于正向激励电压和负向激励电压的幅值、第一检测电压和第二检测电压、参考电容的电容值计算得到目标行的压力感测电容的电容值。本申请可以防止电容压力传感阵列的同行或同列之间的串扰现象，显著提高电容压力传感器阵列的感测电路对感测电容的检测精度。
主权项：1.一种电容压力传感阵列的防串扰感测电路，其特征在于，包括：电容压力传感阵列，包括m行n列压力感测电容，所述m行n列压力感测电容中每一行压力感测电容的驱动端被配置为根据行选通状态分别输入激励电压和参考电压，所述激励电压包括交替输入的正向激励电压和负向激励电压，m和n为大于等于1的整数；至少一个容压转换单元，每个容压转换单元包括运算放大器和参考电容，所述参考电容的两端分别连接至所述运算放大器的反相输入端和输出端；所述运算放大器的正相输入端输入参考电压，所述运算放大器的输出端输出所述正向激励电压和负向激励电压分别对应的第一检测电压和第二检测电压；所述m行n列压力感测电容中每一列压力感测电容的检测端被配置为根据列选通状态分别连接对应的所述运算放大器的反相输入端和参考电压；控制单元，连接所述运算放大器的输出端，用于基于所述正向激励电压和负向激励电压的幅值、所述第一检测电压和第二检测电压、所述参考电容的电容值计算得到所述m行n列压力感测电容中目标行的压力感测电容的电容值。
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