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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提供一种电磁空间定位方法、装置、设备及存储介质，其中，该电磁空间定位方法包括：获取目标对象的位姿信息和磁感应强度分量；所述目标对象包括惯性传感器和磁传感器，并且所述目标对象处于均匀梯度磁场中；结合所述目标对象的位姿信息，对所述目标对象的磁感应强度分量进行角度补偿；调用预先构建的磁场指纹定位算法，将角度补偿后的所述磁感应强度分量作为输入，确定所述目标对象在所述均匀梯度磁场中的位置坐标。通过本发明，将惯性测量与磁传感器测量的方式相结合，对传感器测量的磁感应强度分量进行角度补偿，使其能够满足6自由度的空间定位需求，解决了现有的相关技术中存在的定位精确程度较低的问题。
主权项：1.一种电磁空间定位方法，其特征在于，包括：获取目标对象的位姿信息和磁感应强度分量；所述目标对象包括惯性传感器和磁传感器，并且所述目标对象处于均匀梯度磁场中；结合所述目标对象的位姿信息，对所述目标对象的磁感应强度分量进行角度补偿；调用预先构建的磁场指纹定位算法，将角度补偿后的所述磁感应强度分量作为输入，确定所述目标对象在所述均匀梯度磁场中的位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种电磁空间定位方法、装置、设备及存储介质
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