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一种快速消除水射流作用力的方法和装置 

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申请/专利权人:北京智愈医疗科技有限公司

摘要:本申请公开了一种快速消除水刀作用力的方法,用于水刀系统,所述水刀系统包括轴向相互平行设置的导鞘、执行器械和内窥镜机构构成的整体器械,其中执行器械包含水刀杆体和用于径向喷射水射流的孔,包括以下步骤:确定水射流的工作方向;响应于水射流关停指示等至少一个条件,控制以水刀杆体轴向为中心旋转整体器械,同时以水刀杆体轴向为中心反向旋转执行器械,旋转过程直到导鞘或内窥镜对水射流形成阻挡。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决当泵停止工作后,水刀无法快速停止而产生残余水射流的技术问题。

主权项:1.一种快速消除水射流作用力的方法,用于水刀系统,所述水刀系统包括轴向相互平行设置的导鞘、执行器械和内窥镜构成的整体器械,其中执行器械包含水刀杆体和用于径向喷射水射流的孔,其特征在于,包括以下步骤:确定水射流的工作方向;响应于以下至少一个条件:水射流关停指示、水射流驱动装置失效、水射流驱动装置驱动压力或驱动电流减小、液压管路流量减小、水射流压力异常,控制:以水刀杆体轴向为中心旋转整体器械,同时以水刀杆体轴向为中心反向旋转执行器械,旋转过程直到导鞘或内窥镜对水射流形成阻挡。

全文数据:

权利要求:

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