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申请/专利权人：上海冷辰科技有限公司
摘要：本发明提供了一种水射流校准方法、系统及水导激光切割设备，涉及水导激光技术领域，该方法首先获取放置在水导激光切割设备的标定区域中预设的标定器；其中标定器包括反光面、底座和弧面零件；反光面设置在底座的突出部；然后基于喷嘴在标定器上的投影点为原点构建坐标系，获取坐标系下喷嘴对应的第一坐标，并控制喷嘴向标定器发射水射流，该水射流沿弧面零件的弧面切线与突出部相接触；随后控制光学传感器获取水射流经过反光面后的反光临界点，并获取坐标系下反光临界点的第二坐标；最后利用第一坐标和第二坐标计算水射流的倾斜角度，并根据倾斜角度控制耦合头对水射流进行校准；该方法简单快捷，成本较低，易用性可靠性较高。
主权项：1.一种水射流校准方法，其特征在于，所述方法应用于水导激光切割设备；其中，所述水导激光切割设备的耦合头一端设置有喷嘴，另一端设置有光学传感器；所述方法包括：获取放置在所述水导激光切割设备的标定区域中预设的标定器；其中，所述标定器中包括反光面、底座和至少一个弧面零件；所述反光面设置在所述底座的突出部；所述标定区域设置在喷嘴的下方，从所述水导激光切割设备发射的水射流沿所述弧面零件的弧面切线与所述突出部相接触；基于所述喷嘴在所述标定器上的投影点为原点构建坐标系，获取所述坐标系下所述喷嘴对应的第一坐标，并控制所述喷嘴向所述标定器发射水射流；控制所述光学传感器获取所述水射流经过所述反光面后的反光临界点，并获取所述坐标系下所述反光临界点的第二坐标；利用所述第一坐标和所述第二坐标计算所述水射流的倾斜角度，并根据所述倾斜角度控制所述耦合头对所述水射流进行校准。
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百度查询： 上海冷辰科技有限公司 水射流校准方法、系统及水导激光切割设备
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