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申请/专利权人：太原理工大学
摘要：本申请公开了一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，涉及液压系统技术领域。所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统包括：第Ⅰ四容腔液压缸、第Ⅰ液压系统、第Ⅱ液压系统、第Ⅰ位移传感器以及总控制器；第Ⅰ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的其中两腔连接；第Ⅱ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的另外两腔连接；第Ⅰ位移传感器设置在第Ⅰ四容腔液压缸上以采集第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号；总控制器接收第Ⅰ位移传感器采集的第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号并发送第Ⅰ控制信号至第Ⅰ液压系统和第Ⅱ液压系统。本申请提供的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统结构更加紧凑，可有效提高系统的响应速度、控制精度、能效以及可靠性并降低成本。
主权项：1.一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，包括：第Ⅰ四容腔液压缸、第Ⅰ液压系统、第Ⅱ液压系统、第Ⅰ位移传感器以及总控制器；所述第Ⅰ液压系统分别与所述第Ⅰ四容腔液压缸的其中两腔连接；所述第Ⅱ液压系统分别与所述第Ⅰ四容腔液压缸的另外两腔连接；所述第Ⅰ位移传感器设置在所述第Ⅰ四容腔液压缸上，用于采集所述第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号；所述总控制器分别与所述第Ⅰ位移传感器、所述第Ⅰ液压系统以及所述第Ⅱ液压系统连接，用于接收所述第Ⅰ位移传感器采集的所述第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号并发送第Ⅰ控制信号至所述第Ⅰ液压系统和所述第Ⅱ液压系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原理工大学 一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统及控制方法
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