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申请/专利权人：智华(广东)智能网联研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘，包括：底盘本体，设置有驱动机构、制动机构、悬挂机构和转向机构；控制装置，设置在车架，包括线控驱动控制器、人工控制器和切换模块，所述切换模块分别与所述线控驱动控制器和所述人工控制器电连接，所述切换模块用于将所述线控驱动控制器与所述人工控制器进行来回切换，所述线控驱动控制器通过电信号自动控制所述驱动机构、所述制动机构、所述悬挂机构和所述转向机构动作，所述人工控制器用于人工控制控制所述驱动机构、所述制动机构、所述悬挂机构和所述转向机构动作。本实用新型能够实现自动驾驶和人工驾驶之间的切换，提高车辆的安全性能。
主权项：1.一种线控底盘，其特征在于，包括：底盘本体，设置有驱动机构100、制动机构110、悬挂机构120和转向机构130；控制装置140，设置在车架180，包括线控驱动控制器150、人工控制器160和切换模块170，所述切换模块170分别与所述线控驱动控制器150和所述人工控制器160电连接，所述切换模块170用于将所述线控驱动控制器150与所述人工控制器160进行来回切换，所述线控驱动控制器150通过电信号自动控制所述驱动机构100、所述制动机构110、所述悬挂机构120和所述转向机构130动作，所述人工控制器160用于人工控制所述驱动机构100、所述制动机构110、所述悬挂机构120和所述转向机构130动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智华(广东)智能网联研究院有限公司 一种线控底盘
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