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申请/专利权人：安徽凝创智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于分布式驱动架构的可重构线控底盘，涉及驱动底盘技术领域，包括多个底盘框，所述底盘框的外表面固定连接有多了连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接块之间通过螺栓固定连接，所述底盘框上转动连接有安装轴，所述安装轴的底端固定连接有支撑框，该一种基于分布式驱动架构的可重构线控底盘，通过第一传动机构带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动安装块进行上下移动，同时通过第二传动机构带动翻转轴和翻转板进行转动，再通过第一电动伸缩杆带动夹持板对锂电池进行夹持固定，从而实现对底盘的供电锂电池进行自动换电，无需进行等待充电，使底盘可以进行连续的工作，大大提高了底盘的工作效率。
主权项：1.一种基于分布式驱动架构的可重构线控底盘，包括多个底盘框1，其特征在于，所述底盘框1的外表面固定连接有多了连接块2，所述连接块2上开设有连接孔3，所述连接块2之间通过螺栓固定连接，所述底盘框1上转动连接有安装轴4，所述安装轴4的底端固定连接有支撑框5，所述支撑框5内转动连接有驱动轮6，所述驱动轮6的一端通过减速机固定连接有驱动电机7，所述安装轴4的一端传动连接有与底盘框1相连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动安装轴4进行转动；其中两个所述底盘框1的底部固定连接有安装箱8，所述安装箱8内设置有供电机构，所述供电机构用于对驱动电机7进行供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽凝创智能科技有限公司 一种基于分布式驱动架构的可重构线控底盘
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