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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，属于电控制动技术领域。包括以下步骤：障碍物识别；模式选择；是否触发线控机械制动辅助EMBA。本发明采用上述的一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，将EMBA由传统的检测主缸压力变化梯度改为检测制动踏板行程变化梯度和踏板角度传感器的变化梯度，电控信号的传递比液压变化的传递更快，缩短了仲裁的时间。使用ADAS系统采集到的距离，车速，加速度信息，推算紧急情况的危险程度，并将加速度实时转化为轮端的夹紧力，制动响应速度变快，能够瞬时提供更大的制动减速度，缩短制动距离。
主权项：1.一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略，其特征在于，包括以下步骤：S1、障碍物识别，通过车身毫米波雷达和视觉摄像头采集路况信息，并判断在车辆行驶的道路上是否存在引发碰撞的障碍物；S2、模式选择，根据步骤S1中障碍物的识别结果，选择对应的行驶模式，若车辆行驶的道路上存在障碍物，则视为障碍物模式，若车辆行驶的道路上不存在障碍物，则视为正常行驶模式；S3、是否触发线控机械制动辅助EMBA，通过踏板模拟器获得踏板的踏板行程的变化梯度和踏板角度的变化梯度来判断驾驶员的制动意图，根据步骤S2中两种模式中的制动情况，确定是否激活线控机械制动辅助EMBA。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格陆博科技有限公司 一种基于电子机械制动的线控机械制动辅助控制策略
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