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申请/专利权人：烟台江土机械设备有限公司
摘要：本发明公开了一种液压手腕，涉及液压手腕技术领域，包括上部体、中间体、下部体和夹子体，上部体转动连接在中间体上，中间体能够带动下部体做正反的圆周运动，夹子体可拆卸套装在下部体上；下部体包括壳体所述壳体靠近底座的一侧设有连接盘，下部体通过连接盘实现与齿环的可拆卸连接，壳体内设有活动钩，活动钩包括前虎口，壳体的一端沿背离前虎口的方向开设有后虎口，活动钩上配有驱动机构，活动钩在驱动机构的作用下做相对于后虎口的相向运动，本发明通过结构的改变，取消了原有的快换装置，让整体结构更加的紧凑，降低了整体高度和重量，提高了通用性，对属具的作用力更加的集中。
主权项：1.一种液压手腕，其特征在于：包括上部体1、中间体2、下部体3和夹子体4，所述上部体1转动连接在中间体2上，所述中间体2能够带动下部体3做正反的圆周运动，所述夹子体4可拆卸套装在下部体3上；所述上部体1包括架体5，所述架体5的一端两侧分别配有第一摆动驱动缸9和第二摆动驱动缸10，所述上部体1的前后两端均设有第一铰接座11，所述上部体1的内部平行设有前轴6和后轴7；所述中间体2包括底座14，所述底座14一端分别与对应第一摆动驱动缸9和第二摆动驱动缸10的输出端铰接，所述底座14的另一端竖直设有两个同步动作的驱动马达19，所述底座14远离驱动马达19的一侧设有连接环20，所述连接环20上转动设有齿环21，所述齿环21的外圈上设有齿圈22，所述驱动马达19的输出端位于齿圈22的一端设有驱动齿轮23，所述驱动齿轮23与齿圈22啮合；所述下部体3包括壳体25，所述壳体25靠近底座14的一侧设有连接盘26，所述下部体3通过连接盘26实现与齿环21的可拆卸连接，所述壳体25内设有活动钩27，所述活动钩27包括前虎口28，所述壳体25的一端沿背离前虎口28的方向开设有后虎口29，所述活动钩27上配有驱动机构，所述活动钩27在驱动机构的作用下做相对于后虎口29的相向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台江土机械设备有限公司 一种液压手腕
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