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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于C‑V2X与单车智能的融合优化自动驾驶功能的系统及方法，其中，所述方法包括：单车智能模块通过安装在车辆上的传感器获取车辆周围的环境信息；C‑V2X通信模块与其他车辆、行人及交通基础设施进行实时信息交互；融合决策与控制模块将单车智能模块提供的信息与C‑V2X通信模块提供的外部信息进行数据融合，并基于融合后的数据进行实时决策和控制，生成相应的驾驶策略和控制指令。
主权项：1.一种基于C-V2X与单车智能的融合优化自动驾驶功能的系统，其特征在于，所述系统包括单车智能模块、C-V2X通信模块以及融合决策与控制模块；所述单车智能模块上部署有传感器，用于获取车辆周围环境信息；所述C-V2X通信模块包括V2X-ADAS融合域控制器和输入输出组件；所述V2X-ADAS融合域控制器包括V2X通讯模组、HSM硬件安全模块、感知SoC和MCU微控制单元；所述输入输出组件包括摄像头、毫米波雷达、电子控制单元、T-Box车载远程信息处理终端、P-Box定位盒子和HMI人机交互模块；C-V2X通信模块在运行时，来自外部的PC5接口提供V2X通信信号，传入V2X通信模组，V2X通信模组将接收到的信息进行处理，与MCU微控制单元进行数据交互；MCU微控制单元根据融合后的信息生成控制指令，实现车辆的转向、制动和动力控制；感知SoC通过摄像头和毫米波雷达获取环境信息，辅助主控MCU的决策过程；车辆信息通过HMI人机交互模块呈现给驾驶员，并可通过T-Box车载远程信息处理终端和P-Box定位盒子与外部系统进行进一步的交互；所述融合决策与控制模块配置有计算单元，并通过数据融合算法以及决策与控制算法处理来自单车智能模块和C-V2X通信模块的数据，执行融合算法和决策控制逻辑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 基于C-V2X与单车智能的融合优化自动驾驶功能的系统及方法
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