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申请/专利权人：山东三机精控自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动纠偏焊接变位机，其包括底座（1）、夹持机构（2）、纠偏系统（12）、视觉传感器（11）和上位机（9）。其中，夹持机构（2）安装于底座（1）的上侧，且与底座（1）可转动连接。纠偏系统（12）与焊枪（8）连接，用于支撑焊枪（8）和调整焊枪（8）的焊接轨迹。视觉传感器（11）用于采集焊接工件的焊缝的图像信息；上位机（9）分别与视觉传感器（11）、纠偏系统（12）连接，用于接收图像信息，并控制纠偏系统（12）对焊接轨迹进行纠偏，提高了焊缝质量。
主权项：1.一种自动纠偏焊接变位机，其特征在于，包括：底座（1）；安装于所述底座（1）的上侧，且与所述底座（1）可转动连接的夹持机构（2）；纠偏系统（12），与焊枪（8）连接；视觉传感器（11），用于采集焊接工件的焊缝的图像信息；上位机（9），所述上位机（9）分别与所述视觉传感器（11）、所述纠偏系统（12）连接，用于接收所述图像信息，并控制所述纠偏系统（12）对焊接轨迹进行纠偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东三机精控自动化设备有限公司 一种自动纠偏焊接变位机
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