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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开涉及一种启动控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定自动驾驶功能所关联的多个节点；根据所述节点的预计启动时长，将所述多个节点分为多个节点组，不同节点组的总启动时长之间的差异值小于阈值，所述总启动时长为所述节点组中的节点的预计启动时长的和值；并行启动所述多个节点组。如此，通过将自动驾驶功能所关联的多个节点分为多个节点组来并行启动，有助于提升节点的启动速度，进而有助于提升自动驾驶功能的启动速度。
主权项：1.一种启动控制方法，其特征在于，包括：确定自动驾驶功能所关联的多个节点；根据所述节点的预计启动时长，将所述多个节点分为多个节点组，不同节点组的总启动时长之间的差异值小于阈值，所述总启动时长为所述节点组中的节点的预计启动时长的和值；并行启动所述多个节点组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 启动控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
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