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申请/专利权人：华晨宝马汽车有限公司
摘要：本发明涉及机器人工具切换系统，其包括：运动平台；支臂，设置于运动平台上，通过换枪盘耦合到焊枪，换枪盘包括：缸体、解锁传感器以及设置于缸体内部的活塞组件，其中，解锁传感器设置在缸体之外，用于监测活塞组件的位置，并且当活塞组件位于解锁位置时，解锁传感器提供解锁指示信号；以及处理模块，其耦合至支臂，并且被配置为：向处于锁定位置的活塞组件提供使能信号，确定活塞组件从锁定位置到达解锁位置的行进时间，并且当行进时间大于第一阈值时，生成针对换枪盘的故障提醒信息；至少根据活塞组件到达解锁位置的次数，更新换枪盘的动作次数。本发明具备成本低、效率高的特点。
主权项：1.一种机器人工具切换系统，其特征在于，包括：运动平台；支臂，其设置于运动平台上，通过换枪盘耦合到焊枪，所述换枪盘包括缸体、解锁传感器以及设置于所述缸体内部的活塞组件，其中，所述解锁传感器用于监测所述活塞组件的位置，并且当所述活塞组件位于解锁位置时，所述解锁传感器提供解锁指示信号；以及处理模块，其耦合至所述支臂，并且被配置为：向处于锁定位置的所述活塞组件提供使能信号，并基于所述使能时刻和检测到所述解锁指示信号的解锁时刻，确定所述活塞组件从所述锁定位置到达所述解锁位置的行进时间，并且当所述行进时间大于第一阈值时，生成针对所述换枪盘的故障提醒信息；至少根据所述活塞组件到达所述解锁位置的次数，获取所述换枪盘的动作次数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华晨宝马汽车有限公司 机器人工具切换系统及自检方法
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