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申请/专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种上电自检方法及车辆，涉及车辆制动领域，方法包括：在接收到唤醒信号时，获取上一次下电的下电状态，在上一次下电的下电状态异常时，控制活塞退回至零位，确定制动踏板的第一踩踏状态，在第一踩踏状态指示制动踏板处于被踩踏状态时且在活塞退回至零位后，判断制动踏板是否被松开，在制动踏板未被松开的情况下时，基于机械备份助力进行制动，在第一踩踏状态指示制动踏板处于未被踩踏状态时，在活塞退回至零位后，进入运行状态，以确保可以针对驾驶员对车辆上电的不同状态，均可以实现上电自检，以确保行车安全。
主权项：1.一种上电自检方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与电子液压制动系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：在接收到唤醒信号时，获取上一次下电的下电状态；在上一次下电的下电状态异常时，控制活塞退回至零位；确定制动踏板的第一踩踏状态，在所述第一踩踏状态指示所述制动踏板处于被踩踏状态，且在所述活塞退回至零位后，判断所述制动踏板是否被松开；在所述制动踏板未被松开的情况下时，基于机械备份助力进行助力；在所述第一踩踏状态指示所述制动踏板处于未被踩踏状态时，在活塞退回至零位后，进入运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海同驭汽车科技有限公司 上电自检方法及车辆
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